[实用新型]一种工装移载机构有效
申请号: | 201420209538.9 | 申请日: | 2014-04-28 |
公开(公告)号: | CN203794180U | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 张乐贡;李青;李元波 | 申请(专利权)人: | 山东爱通工业机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 王汝银 |
地址: | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工装 机构 | ||
1.一种工装移载机构,其特征是:包括剪叉式升降机和移载装置,所述的移载装置设置在剪叉式升降机的上部;
所述的移载装置包括底板、型材、侧挡板、挡块、可逆电机、主动链轮、从动链轮、皮带轮、转轴、轴承座、涨紧轮和皮带,所述的底板设置在剪叉式升降机的顶部,所述的型材包括两根,分别设置在底板的左右两侧,型材的顶面分别设置有侧挡板,所述的可逆电机设置在右侧型材的外侧,可逆电机的电机轴上设置有主动链轮,所述的轴承座设置在两根型材之间的底板前侧,所述的转轴设置在轴承座内,转轴左端伸出轴承座,右端伸出底板右侧的型材,所述的两根型材与轴承座之间分别设置有皮带轮,所述的皮带轮分别设置在转轴上,伸出型材右侧的转轴上设置有从动链轮,所述的从动链轮通过链条与主动链轮相连,所述的涨紧轮包括两个,分别设置在两个型材之间的底板后侧,并与底板前侧的两个皮带轮对称设置,所述的相对应的皮带轮与涨紧轮之间分别通过皮带相连,所述的挡块设置在两个涨紧轮之间的底板上;
所述的剪叉式升降机包括剪叉式支架和顶升气缸,所述的顶升气缸设置在剪叉式支架的中间,所述的移载装置的底板设置在剪叉式支架的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种工装移载机构,其特征是:所述的轴承座包括两个,分别设置在两个皮带轮之间。
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