[实用新型]液压板料折弯机用数控可调行程液压缸

说明书

技术领域

本实用新型属于液压板料折弯机，尤其涉及数控液压板料折弯机液压缸。

背景技术

液压板料折弯机由机架、液压控制系统和电控系统构成，其中液压控制系统包括至少两台液压缸，液压缸的活塞杆的下端连接滑块，因此滑块下死点（即液压缸缸进程终点）定位精度和重复定位精度关系到液压板料折弯机的性能优劣、质量高低，直接决定液压板料折弯机所加工的产品质量。目前液压板料折弯机滑块下死点有两种控制方式：第一种是机械控制，通常被普通液压板料折弯机采用，通过设置在液压缸内或外的机械挡块调整来控制液压折弯机下死点；第二种是液压控制，通常被数控液压板料折弯机采用，通过控制液压缸无杆端进油和有杆端回油，进而控制液压板料折弯机滑块下死点。但是第一种机械控制滑块下死点的液压缸有三个缺点：1）用于调整机械挡块的梯形螺纹轴定位台肩设置在液压缸无杆腔之外，防锈、防吸附及润滑都存在问题，经常造成梯形螺纹轴调节所需要的输入扭矩超出设计，电机堵转，甚至烧毁；2）在每次液压折弯机的工作循环中，梯形螺纹轴受流体推力与活塞端盖撞机械挡块时对梯形螺纹轴产生的拉力方向相反，梯形螺纹轴在每次液压板料折弯机的工作循环中都会上下窜动，不利于定位精度和重复定位精度的确定和保持，缩短液压板料折弯机的使用寿命；3）液压缸的梯形螺纹轴的轴向间隙由调整垫片厚度来保证的，每一台液压缸在装配时需先进行预装配，测量并确定垫片厚度尺寸和公差并进行机械加工，再进行装配，但由于装配时各部件受力与液压缸工作时的受力情况不同，以及测量误差，所以要多次修改垫片尺寸和公差，且每台液压缸的垫片尺寸和公差不同，没有互换性，还经常因尺寸小而报废；更严重的是这样设计、制造出的液压缸用于行程调节装置的梯形螺纹轴的轴向间隙在液压缸工作中与装配时不同，行程调节装置输入空程角偏差大，各台液压缸在给出一个相同的行程调节装置输入角时会有不同的行程调节量偏差，且经常超出液压板料折弯机整机所要求的几何精度和工作精度；第二种液压控制滑块下死点的液压缸通常采用伺服阀或比例阀，价格高，对液压系统清洁度要求高，对环境温度敏感，用户对数控折弯机的使用、调整、维护也有一定难度；由于液压传动的本身特点，两台液压缸几乎没有可能做到位置绝对同步；在极端情况下，如液压管路爆破或液压阀失灵，上下模具还有闭合、撞击的危险，存在严重的安全隐患，容易造成人身伤害和设备损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种液压板料折弯机用数控可调行程液压缸，不仅设计新颖、结构合理，使用、安装方便、性能安全可靠，而且能有效地提高和保持液压板料折弯机的精度。

液压板料折弯机用数控可调行程液压缸，包括缸体，活塞杆-活塞一体结构，用于活塞密封的双向密封圈，用于活塞杆密封、导向、防尘的ISI活塞杆专用密封件、挡圈Ⅰ、支承环Ⅰ、支承环Ⅱ、防尘圈，缸体上端设有螺纹连接的缸体端盖和用于两者间密封的O形圈、挡圈Ⅱ和用于止动的内六角螺钉Ⅰ，活塞上端设有螺纹连接的活塞端盖和用于止动的内六角螺钉II，活塞杆-活塞一体结构上设带定位台肩的梯形螺纹轴，其上端连接伺服减速机输入轴，梯形螺纹轴下端穿过活塞端盖并设机械挡块置于活塞杆内，其特点是所述的梯形螺纹轴由伺服减速机输入轴带动且置于缸体端盖内侧，整个梯形螺纹轴浸在液压油中，防止梯形螺纹轴生锈。

本实用新型进一步改进，所述的梯形螺纹轴的定位台肩下依次设止推垫片Ⅰ和调隙螺纹套，止推垫片Ⅰ由内六角螺钉紧固在调隙螺纹套上，调隙螺纹套与缸体端盖的内螺纹连接由内六角紧定螺钉紧定，抵靠在活塞端盖上，调隙螺纹套的内孔紧定安装有复合轴承，复合轴承内孔与梯形螺纹轴相配合，止推垫片Ⅰ将梯形螺纹轴和调隙螺纹套隔开，防止吸附；调隙螺纹套调整梯形螺纹轴的轴向间隙。

本实用新型进一步改进，所述的梯形螺纹轴与伺服减速机输入轴之间设止推垫片Ⅱ，伺服减速机输入轴与缸体端盖之间设止推垫片Ⅲ，止推垫片Ⅱ、止推垫片Ⅲ皆安装在伺服减速机输入轴的定位台肩两侧止口处由止口定位，两止推垫片将梯形螺纹轴、伺服减速机输入轴和缸体端盖隔开，防止各件间吸附。

本实用新型进一步改进，所述的梯形螺纹轴沿定位台肩上端面的中心轴线设安装孔，孔的直径与伺服减速机输入轴的直径相适应，安装孔的内侧壁上设键槽。