[实用新型]全自动卧式矩形玻璃四边磨磨边主机部件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃打磨工具，特别涉及全自动卧式矩形玻璃四边磨磨边主机部件。

背景技术

在现有技术中，目前，矩形玻璃四边磨，在倒棱加工过程，由于磨边主机部件结构的不合理，主要存在以下问题：

1、主机架部件的主体承载结构，是由单方钢作为主体承载梁的侧面双滚珠导轨副跨式悬挂结构，由于滚珠滑块侧向受力，并且倒棱装置的悬挂重心较低，形成下导轨副滚珠滑块受压及上导轨副滑块受拉的杠杆支点工作方式，这就导致了滑块的过快磨损导致滑块与导轨出现间隙，使倒棱装置在运行时出现晃动进而影响倒棱质量。

2、倒棱装置I、II驱动均为三相异步电动机，由于电动机体积大，造成倒棱装置I、II外形尺寸偏，无法实现较小规格玻璃的倒棱作业。

采用真空吸附固定，在倒棱加工时存在玻璃发生轻微移动，造成玻璃磨边不均匀的现象。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供全自动卧式矩形玻璃四边磨磨边主机部件，有效地解决了上述现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：全自动卧式矩形玻璃四边磨磨边主机部件，包括主机架以及设置在主机架上的倒棱装置I、倒棱装置II，所述主机架呈方形钢管焊接而成的双横梁结构，主机架上分别设有双导轨副，双导轨副分别悬挂倒棱装置I和倒棱装置II，主机架上还设有一移动压边装置，所述主机架下部设有保护罩。

作为优选，所述倒棱装置I包括倒棱机架、旋转伺服马达机构、行走伺服马达机构、磨轮以及除膜装置。

作为优选，所述倒棱装置2包括机架、行走伺服马达机构、导轨滑块，磨轮以及除膜装置。

作为优选，所述移动压边装置包括机架、行走伺服马达机构、导轨滑块，压边装置。

与现有技术相比，该实用新型的有益效果：本实用新型通过结构上的改进，比之现有技术，本实用新型结构简单，具有自动识别玻璃尺寸，倒棱加工速度快，高加工精度，高效率，并且不同规格和厚度的玻璃可连续上片，无需人工调整和等待的功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为倒棱装置   I结构示意图；

图3为倒棱装置   II结构示意图；

图4为移动压边装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1-4，全自动卧式矩形玻璃四边磨磨边主机部件，包括主机架131以及设置在主机架1上的倒棱装置I3、倒棱装置II4，在本实施例中，所述倒棱装置I3包括倒棱机架6、旋转伺服马达9机构、行走伺服马达10机构、磨轮7以及除膜装置11，所述倒棱装置2包括倒棱机架6、行走伺服马达10机构、导轨滑块8，磨轮7以及除膜装置11，所述主机架1呈方形钢管焊接而成的双横梁结构，主机架1上分别设有双导轨副，双导轨副分别悬挂倒棱装置I3和倒棱装置II4，主机架1上还设有一移动压边装置2，在本实施例中，所述移动压边装置2包括机架13、行走伺服马达10机构、导轨滑块8，压边装置，所述主机架1下部设有保护罩5。

矩形玻璃通过入片台部件和移动压边装置2把玻璃传输到磨边主机部件时，倒棱装置I3上传感器感应后，入片台部件上橡胶轮停止旋转，矩形玻璃停止运行，由压边滚轮压紧固定。其次，倒棱装置I3通过行走伺服马达10驱动横向移动，磨轮7高速旋转磨削玻璃的头部，然后倒棱装置I3旋转90度，配合倒棱装置II4对玻璃的两侧边进行磨削。再次，倒棱装置旋转90度，对玻璃的后边进行磨削，完成整个磨边过程。磨完后倒棱装置驱I旋转归零，等待下一片玻璃进行磨削。

当然本实用新型还可有其他多种实施例，在不违背本实用新型精神和实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出相应的变形和改变。比如，主机架1由整体结构改为基座和主横梁螺栓连接；主机架1改变换尺寸规格和增减强度形式。这些相应的改变和变形都属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。