[实用新型]用于机械手自动化收集的多功能垃圾桶

权利要求书

1.一种适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，包括桶体（7）和盖体组件，其特征在于，所述盖体组件设置于桶体（7）的顶端且与水平面呈倾斜状布置，所述盖体组件为双门组合式结构且包括外盖（2）和只能朝里面打开的内盖（1），所述外盖（2）中部设置有开口，所述内盖（1）设置于开口处且尺寸大于开口，所述内盖（1）处设有扭转回位弹簧。

2.根据权利要求1所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述外盖（2）可开启的一侧的边沿内嵌金属条增重。

3.根据权利要求1所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述外盖（2）上设有可扣住桶口外围的帽沿。

4.根据权利要求1所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述内盖（1）为平板结构。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述桶体（7）的内壁涂覆不沾涂料层。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述桶体（7）的桶身外表面设计有防滑条纹（9）以增加表面接触摩擦。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述桶体（7）的外表面设置了光电感应条形码和/或数字编号（8）以用于配合机械手携带的射频或图像识别系统的感应。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，在所述桶体（7）的下部设置有若干个机械手配合孔（3）。

9.根据权利要求1～4中任意一项所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，在所述桶体（7）的底部设置有底部定位机构（4），所述底部定位机构（4）为位于桶体（7）底部的与地面上锥形凸台配合的桶底凹穴结构。

10.根据权利要求1～4中任意一项所述的适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，在所述桶体（7）的底部设置有大于桶体（7）底部尺寸的平面架。