[实用新型]一种工装提升转移机械手有效
| 申请号： | 201420211055.2 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN203794181U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张乐贡;李青;李元波 | 申请（专利权）人： | 山东爱通工业机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工装 提升 转移 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种工装提升转移机械手，其特征是：包括支架、提升装置和转移装置，所述的提升装置和转移装置分别设置在支架上，所述的转移装置设置在提升装置的上部，所述的提升装置包括提升气缸和设置在提升气缸上的工装托板，所述的提升装置设置在上层传输线左侧的下层传输线中部，所述的转移装置包括横向转移气缸、上下移动气缸、夹爪气缸和夹爪，所述的上下移动气缸设置在横向转移气缸上，所述的夹爪气缸设置在上下移动气缸上，所述的夹爪设置在夹爪气缸上并位于上层传输线上部。
2.根据权利要求1所述的一种工装提升转移机械手，其特征是：所述的工装托板的下部设置有加强筋。
3.根据权利要求1所述的一种工装提升转移机械手，其特征是：所述的夹爪包括4个，4个夹爪分成左右两对，分别通过连接件与夹爪气缸相连，所述的4个夹爪分别设置在连接件的内侧。
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