[实用新型]一种锂电池正极耳上料包边机构

权利要求书

1.一种锂电池正极耳上料包边机构，其特征是：包括固定装置、正极耳抓取机械手、正极耳储料机构和正极耳包边装置，所述的固定装置包括抓取支架、包边上支架和包边下支架，所述的正极耳抓取机械手和正极耳储料机构分别设置在抓取支架上，所述的正极耳储料机构设置在正极耳抓取机械手的下部，所述的正极耳包边装置设置在包边上支架和包边下支架上。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池正极耳上料包边机构，其特征是：所述的正极耳抓取机械手包括抓取左右移动气缸、抓取上下移动气缸、抓取气缸连接固定板、气缸连接板、压块和吸盘，所述的抓取左右移动气缸固定在抓取支架上，抓取上下移动气缸通过抓取气缸连接固定板安装在抓取左右移动气缸的滑块上，气缸连接板设置在抓取上下移动气缸下部，压块和吸盘分别设置在气缸连接板下部。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池正极耳上料包边机构，其特征是：所述的正极耳储料机构包括极耳外挡件、极耳内挡件、储料顶板和储料固定板，所述的极耳外挡件设置在极耳内挡件的外侧，极耳外挡件和极耳内挡件分别设置在储料顶板上，所述的储料顶板设置在储料固定板上，所述的储料固定板设置在正极耳抓取机械手下部的抓取支架上。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池正极耳上料包边机构，其特征是：所述的正极耳包边装置包括U型压块气缸、L型压块气缸、压块气缸连接固定板、U型压块、L型压块、推板气缸、推板、上顶板、顶板气缸、滑动板、固定底板和滑动板气缸，所述的U型压块气缸和L型压块气缸分别设置在压块气缸连接固定板上，所述的压块气缸连接固定板固定在包边上支架上，所述的U型压块连接U型压块气缸，L型压块连接L型压块气缸，推板气缸连接推板并固定在L型压块上，所述的上顶板固定在顶板气缸上，顶板气缸通过连接角件固定在滑动板上，所述的滑动板通过线轨设置在固定底板上，所述的滑动板气缸固定在固定底板上，其缸杆通过滑动板连接件与滑动板连接。