[实用新型]一种带有截流装置的物联网地下管道物流系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带有截流装置的物联网地下管道物流系统。

背景技术

目前使用的无动力源的物联网管道系统中，大多是通过储能-释放能量转换动能这种模式来完成物联网的运输的，但是由于在运输途中无法对具体载物器进行速度进行调控控制，遇到特殊情况往往无法及时调控，造成很多不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种调节物联网地下管道物流系统中载物器的运动速度、降低物联网地下管道物流系统中智能阀的受力的带有截流装置的物联网地下管道物流系统。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型由物流管道以及设置于物流管道内的截流装置组成，所述截流装置由驱动部件和阻截部件组成，所述阻截部件由设置于物流管道的预留槽内的对称设置的弧形截流板以及设置于截流板内壁的限速缓冲块组成，所述对称设置的弧形截流板通过设置于预留槽内的中心轴相互铰连；所述驱动部件包括对称设置于物流管道两侧的驱动杆、与驱动杆铰连的支撑座以及与驱动杆相连接的步进电机。

所述限速缓冲块为海绵块或橡胶块。

所述弧形截流板内设置有向具有向弧形截流板外壁方向张力的复位压簧。

所述驱动部件还包括与驱动步进电机相连接的步进电机控制器，所述步进电机控制器的型号为YN7-SC100系列。

所述驱动部件还包括与步进电机控制器相连接的网络通信模块，所述网络通信模块的型号为SIEMENS-TC65。

本实用新型的积极效果如下：

本实用新型应用于球形载物器等依靠重力在管道内运动的管道物流系统，当载物器运动到一定距离后，由抬升装置抬升使载物器重新获得势能，再次进入到管道中。如此反复，可以实现地下物流系统。在物联网地下管道物流系统中，当管道较长时，由于重力作用载物器的运动速度会越来越快，会对管道的转向装置、抬升装置造成较大的冲击，在地下管道适当的位置安装截流装置可以控制载物器的速度，解决冲击问题；当管理内部载物器较多、并且智能阀关闭状态时，智能阀会承担较大的压力，在地下管道中每隔一定的距离安装截流装置控制智能阀上承担载物器重量的总数，可解决智能阀受力过大的问题。

附图说明

附图1为本实用新型通行状态结构示意图。

附图2为本实用新型通行状态立体图。

附图3为本实用新型阻隔状态结构示意图。

附图4为本实用新型阻隔状态立体图。

具体实施方式

如附图1-4所示，本实用新型由物流管道1以及设置于物流管道1内的截流装置组成，所述截流装置由驱动部件和阻截部件组成，所述阻截部件由设置于物流管道1的预留槽内的对称设置的弧形截流板5以及设置于截流板5内壁的限速缓冲块4组成，所述对称设置的弧形截流板5通过设置于预留槽内的中心轴相互铰连；所述驱动部件包括对称设置于物流管道1两侧的驱动杆3、与驱动杆3铰连的支撑座2以及与驱动杆3相连接的步进电机6，所述限速缓冲块4为海绵块或橡胶块，所述弧形截流板5内设置有向具有向弧形截流板5外壁方向张力的复位压簧，所述驱动部件还包括与驱动步进电机6相连接的步进电机控制器以及与步进电机控制器相连接的网络通信模块。当载物器需要减速时，通过调整驱动杆3的角度，使限速缓冲块4与球进行一定面积的磨擦，通过磨擦达到减速目的。通过测量球通过时的压力波形，可以计算球损失的能量大小，进一步可以计算到速度减少的幅度；当需要截流时，则通过调整驱动杆3的角度，使弧形截流板5完全挡住载物器的行进路线，当载物器通过时，限速缓冲块4通过变形（采用橡胶或海绵制成）完成缓冲过程，再经由弧形截流板5对球体进行阻挡，从而彻底控制载物器的行进，本实用新型还可远程通过网络通信模块对整体进行调控，完成自动化减速、截流等控制。