[实用新型]一种柔性传力装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种柔性传力装置，该装置用于发动机试车台大载荷六分量测力装置原位校准系统，属于原位校准系统技术领域。 

背景技术

目前，六分量测力装置原位校准系统力发生器主要的传力构件是柔性梁，柔性梁两端的柔性元件一般采用圆截面细棒、柔性球铰、串联的正交双向弹簧片式柔性铰链、双圆弧型柔性铰链。 

圆截面细棒型柔性梁和带柔性球铰的柔性梁，结构简单，容易加工，但其他的加载分量对主加载分量产生的耦合作用大，各加载分量间的机械分解效果差。 

串联的正交双向弹簧片式柔性梁和双圆弧型柔性梁具有较高的灵敏度，各加载分量间的机械分解效果较好。但是受空间尺寸限制，在力发生器中应用并不是很理想。 

发明内容

本实用新型的目的是为了解决常规柔性梁主加载分量受其他分量的干扰大、自身占用空间大的问题，提出一种柔性传力装置。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。 

本实用新型的一种柔性传力装置，该传力装置包括传力杆、传力销、柔性梁、保护板、螺钉、定位销和法兰； 

所述的柔性梁基体是利用电火花或线切割加工出的整体柔性梁，包括固定端、自由端和连接件； 

固定端的一端与法兰通过定位销固定连接；固定端的另一端向外伸出一直U型片梁A； 

传力杆与柔性梁同轴安装；自由端的一端通过传力销与传力杆活动连接，自由端的另一端向外伸出一倒直U型片梁B； 

传力杆上有通槽；当力源不发力时，传力销处于传力杆的通槽内；此时，传力销不受力，当力源给传力杆向上的作用力时，传力杆的通槽的底部顶住传力销，此时，传力销受力，并将力传递到柔性梁上，柔性梁将所受到的拉力通过定位销传递到固定在加载架上的法兰上，进而法兰将力传递到六分量测力装置上； 

直U型片梁A与倒直U型片梁B呈十字交叉，十字交叉的部分互不接触；直U型片梁A和倒直U型片梁B通过连接件连接在一起； 

连接件与直U型片梁A的顶端连接在一起，连接件与直U型片梁A的底端之间有缝隙； 

连接件与倒直U型片梁B的底端连接在一起，连接件与倒直U型片梁B的顶端之间有缝隙； 

连接件、直U型片梁A和倒直U型片梁B三者相匹配组成空心四棱柱体，四棱柱体的四个棱上均有相同的倒角； 

四棱柱体的四个面靠近直U型片梁A和倒直U型片梁B根部处各有一个保护板，保护板通过螺钉与连接件固定连接。 

有益效果 

通过传力销连接在一起的传力杆和柔性梁进行各加载分量间的机械分解， 再利用柔性梁作为解耦元件来进一步减小其他加载分量对主加载分量的干扰，较好的实现了刚度和灵敏度间的解耦； 

柔性梁采用了十字交叉片式结构，大大地减小了空间尺寸； 

柔性梁采用了十字交叉片式结构，在满足强度、尺寸约束的前提下，其柔性远高于其他形式的柔性梁，大大减小了校准系统非主加载分量对主加载分量的干扰。 

附图说明

图1为本实用新型的传力装置的立体结构示意图； 

图2为本实用新型的传力装置的剖面示意图； 

图3a为柔性梁的结构示意图； 

图3b为柔性梁的结构示意图； 

图3c为柔性梁的结构俯视图； 

图4为图3a的B-B剖视图； 

图5为图3a的C-C剖视图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 

实施例 

如图1和图2所示，一种柔性传力装置，将该传力装置安装到六分量测力装置上，并将法兰7固定在加载架上；该传力装置包括传力杆1、传力销2、柔性梁3、保护板4、螺钉5、定位销6和法兰7； 

如图3a、图3b、图3c、图4和图5所示，柔性梁3基体为17-4PH材料的空心四 棱柱体，包括固定端31、自由端32和连接件33； 

固定端31的一端与法兰7通过定位销6固定连接；固定端31的另一端向外伸出一直U型片梁A311； 

传力杆1与柔性梁3同轴安装；自由端32的一端通过传力销2与传力杆1活动连接，自由端32的另一端向外伸出一倒直U型片梁B321；