[实用新型]一种螺丝分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝分类装置。具体说，是用于将混在一起的不同长度的螺丝进行分类的螺丝分拣装置。

背景技术

在自动化工业生产中，常需使用各种长度的螺丝进行自动装配。由于各种原因，不同长度的螺丝有时会混合在一起，难以提供给自动装配系统使用，严重耽搁生产进程。目前，对混在一起的不同长度的螺丝进行分类仍旧是采用肉眼识别、手工分拣的方法。虽然采用肉眼识别、手工分拣的方法可以实现螺丝的分类，但费时费力、效率低，而且出错率较高，难以满足自动装配的自动化要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种螺丝分拣装置。采用这种螺丝分拣装置，可节省时间、提高效率、降低出错率，可满足自动装配的自动化要求。

本实用新型要解决的上述问题由以下技术方案实现：

本实用新型的螺丝分拣装置特点是包括管道、带式输送机、接料机构、触摸屏和控制器，所述触摸屏借助导线与控制器相连。所述带式输送机的输送带自所述管道一端穿入后从管道另一端穿出，且所述输送带为镂空输送带。所述管道后端和前端内分别有第一光电开关和第二光电开关，该第一光电开关和第二光电开关均安装在所述输送带两侧的管道内壁上。所述管道的纵向中间下壁与输送带间有标尺板，所述标尺板与输送带间有间距，与该间距相应的管道两侧管壁上有照明光源。所述管道的上侧管壁上有通孔，通孔内有摄像头，所述摄像头借助导线与控制器相连。所述接料机构处于带式输送机的前端之下。

其中，所述第一光电开关和第二光电开关均含有发光管和接收管，所述发光管和接收管分别位于输送带两侧且相对布置。

所述接料机构含有转盘，转盘之下有第一动力机构，且第一动力机构的输出轴与转盘的中心相连。转盘上有至少两个分拣桶，所述分拣桶沿圆周方向均布，且当转盘转动时总有一个所述分拣桶的桶口对准带式输送机的前端之下。

本实用新型的进一步改进方案是，包括蜂鸣器，该蜂鸣器借助导线与所述控制器相连。

采取上述方案，具有以下优点：

由上述方案可以看出，由于本实用新型的螺丝分拣装置包括管道、带式输送机、接料机构、触摸屏和控制器，所述触摸屏借助导线与控制器相连。所述带式输送机的输送带自所述管道一端穿入后从管道另一端穿出，且所述输送带为镂空输送带。所述管道后端和前端内分别有第一光电开关和第二光电开关，该第一光电开关和第二光电开关均安装在所述输送带两侧的管道内壁上。所述管道的纵向中间下壁与输送带间有标尺板，所述标尺板与输送带间有间距，与该间距相应的管道两侧管壁上有照明光源。所述管道的上侧管壁上有通孔，通孔内有摄像头，所述摄像头借助导线与控制器相连。所述接料机构处于输送带的前端之下。当需对混在一起的不同长度的螺丝进行分拣时，可先在触摸屏中输入待分拣的螺丝长度信息和分拣关系。然后，借助带式输送机将被分拣螺丝依次送入所述管道中。随着带式输送机输送带的转动，其输送带上的螺丝缓慢前移。同时，由控制器时刻检测第一光电开关和第二光电开关的信号变化。当被分拣螺丝在所述管道中遮挡到第一光电开关时，会触发第一光电开关使其信号变化，使控制器知道有被分拣螺丝正在通过标尺板并给摄像头发出指令，使摄像头对标尺板进行拍照，并由控制器检测所拍照片中的螺丝长度，获得分拣信息。当被分拣螺丝通过第二光电开关时，会触发第二光电开关使其输出信号变化，使控制器知道有被分拣螺丝即将进入接料机构，并由控制器根据分拣信息来分拣螺丝。每分拣一次，所述蜂鸣器报警一次。由此可见，不需采用肉眼识别、手工操作，就可实现螺丝的分拣，不仅省时省力、效率高，而且可大大降低出错率，能满足自动装配的自动化要求。

附图说明

图1是本实用新型的螺丝分拣装置结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的B-B剖视示意图。

具体实施方式