[实用新型]起重机预防碰撞控制系统

说明书

技术领域

本发明属于起重机自动控制技术领域，更具体的说，属于一种起重机预防碰撞控制系统。

背景技术

现有技术中桥式起重机和门式起重机通常使用在货场和厂房等环境中，其现场作业环境中通常有若干台桥式起重机或者门式起重机同时在一个轨道上工作，同一轨道上的台桥式起重机或者门式起重机彼此之间通常应该保持合理的安全工作距离。每个桥式起重机或者门式起重机上的操作司机、其通常高度注意被吊装物体的操作工作，而一般容易忽视相邻起重机之间的安全工作距离，这样就造成了同一轨道上的台桥式起重机或者门式起重机彼此之间时有发生碰撞的事故。现有技术中为了解决起重机之间的碰撞事故、或者起重机与轨道端头之间的碰撞事故，台桥式起重机或者门式起重机通常都要安装防碰撞系统，这些防碰撞系统通常都是机械式结构形式，只能缓解起重机之间碰撞时的冲击力，不能从根本上解决碰撞问题。如何避免起重机之间的碰撞问题，一直是制约本技术领域的一大难题。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种起重机预防碰撞控制系统。

本发明的一种起重机预防碰撞控制系统，其特征在于，包括控制器、告警模块、电源模块、激光测距模块、红外传感模块、显示模块、断路控制模块；其中：

所述控制器分别与所述告警模块、所述激光测距模块、所述红外传感模块、所述显示模块、所述断路控制模块电性相连；

所述激光测距模块包括激光发射部分、激光接收部分，所述激光发射部分和所述激光接收部分平行地设置在起重机本体上、并与起重机运动方向保持一致；

所述红外传感模块包括第一红外线探头、第二红外线探头，所述第一红外线探头和所述第二红外线探头对称地设置；其中：所述第一红外线探头的红外线探测幅度角A与所述第二红外线探头的红外线探测幅度角B相同；所述第一红外线探头的红外线探测区域S₃与所述第二红外线探头的红外线探测区域S₄形成一红外线盲区区域S₁以及一红外线叠加区域S₂，所述红外线叠加区域S₂的夹角C，所述第一红外线探头与所述第二红外线探头之间的距离为H₁，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂同轴线，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂的轴线与起重机运动方向方向保持一致。

根据以上所述的起重机预防碰撞控制系统，优选，所述告警模块为声光报警电路。

根据以上所述的起重机预防碰撞控制系统，优选，所述显示模块为液晶显示屏幕。

根据以上所述的起重机预防碰撞控制系统，优选，所述控制器可以是DSP控制器。

根据以上所述的起重机预防碰撞控制系统，优选，所述控制器可以是ARM控制器。

根据以上所述的起重机预防碰撞控制系统，优选，所述激光发射部分、所述激光接收部分设置在所述第一红外线探头和所述第二红外线探头之间。

根据以上所述的起重机预防碰撞控制系统，优选，所述红外线叠加区域S₂的夹角C范围为10°-30°。

根据以上所述的起重机预防碰撞控制系统，优选，所述第一红外线探头与所述第二红外线探头之间的距离H₁为6-10cm。

本发明与现有技术相比具有可以实现工作作业现场中起重机之间智能控制、从根本上杜绝碰撞事故发生等特点。

附图说明

附图1是本发明起重机预防碰撞控制系统的结构示意图；

附图2是本发明起重机预防碰撞控制系统红外线检测的示意图；

附图3是本发明起重机预防碰撞控制系统的现场使用示意图。

具体实施方式

优选实施方式1