[实用新型]一种电池片供料叠片机构

权利要求书

1.一种电池片供料叠片机构，其特征是：包括工作台支架、电池片供料机构、上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手、第二视觉检测平台、分拣机械手、静电除尘器和耐压检测平台，所述的工作台支架的下部设置有工作台面板，所述的电池片供料机构设置在工作台面板下部的工作台支架上，所述的上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手和第二视觉检测平台分别设置在工作台面板上，所述的上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手和第二视觉检测平台沿工作台面板从前到后依次设置，所述的分拣机械手包括第一分拣机械手和第二分拣机械手，所述的第一分拣机械手设置在第二视觉检测平台上方的工作台支架上，在工作台支架安装第一分拣机械手的一侧对接静电除尘器，静电除尘器的另一侧对接耐压检测平台，所述的耐压检测平台的上方安装有第二分拣机械手。

2.根据权利要求1所述的一种电池片供料叠片机构，其特征是：所述的电池片供料机构包括模组、导轨、萃取框架和萃取框，所述的萃取框架设置在模组和导轨的上部，所述的萃取框设置在萃取框架的上部，所述的萃取框内放置有电池片。

3.根据权利要求1所述的一种电池片供料叠片机构，其特征是：所述的上料机械手包括上料手支架、上料手上下气缸、上料吸盘和上料手吸盘气缸，所述的上料手上下气缸固定在上料手支架上，所述的上料手吸盘气缸设置在上料手上下气缸上，所述的上料吸盘设置在上料手吸盘气缸上。

4.根据权利要求1所述的一种电池片供料叠片机构，其特征是：所述的第一视觉检测平台包括检测平台和整形气缸，所述的整形气缸设置在检测平台的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种电池片供料叠片机构，其特征是：所述的翻转机械手包括翻转左右移动气缸、翻转上下移动气缸、摆缸、摆杆和翻转吸盘，所述的翻转上下移动气缸设置在翻转左右移动气缸上，所述的摆缸设置在翻转上下移动气缸上，所述的翻转吸盘通过摆杆与摆缸连接。

6.根据权利要求1所述的一种电池片供料叠片机构，其特征是：所述的第一分拣机械手和第二分拣机械手分别包分拣左右移动气缸、分拣前后移动气缸、连接板、分拣抓取气缸和分拣吸盘，所述的分拣前后移动气缸设置在分拣左右移动气缸上，所述的分拣前后移动气缸上设置有连接板，所述的分拣抓取气缸设置在连接板上，所述的分拣吸盘设置在分拣抓取气缸上。

7.根据权利要求1所述的一种电池片供料叠片机构，其特征是：所述的耐压检测平台包括耐压平台、推片前后气缸、推片上下气缸、推片、找正气缸、耐压检测气缸和耐压检测组件，所述的推片前后气缸设置在耐压平台的下面，推片上下气缸设置在推片前后气缸上，推片设置在推片上下气缸两端，找正气缸设置在耐压平台的上面一侧，装有耐压检测组件的耐压检测气缸设置在耐压平台的中间位置。