[实用新型]全自动柔性机器人清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件清洗装置技术领域，特别是涉及一种全自动柔性机器人清洗机。

背景技术

传统的工件清洗机常采用摆杆步进式、固定喷嘴清洗及固定气吹的结构，对于多机种兼容的柔性生产线，无法兼容工件所有孔隙及死角的定点清洗与气吹，只能通过人工操作来完成定点清洗与气吹，当切换机种时，需要切换清洗和气吹装置，造成了不便，基于此，一种柔性的全自动清洗机显得很必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能适应多种工件的全自动柔性机器人清洗机。

为了实现本实用新型的目的，采取的技术方案是：

一种全自动柔性机器人清洗机，包括：

清洗装置，所述清洗装置包括漏斗式涮洗箱和定点清洗机器人，涮洗装置用于对工件进行涮洗，定点清洗机器人用于对工件进行定点清洗；

吹干装置，用于对清洗后的工件进行吹干；

第一过渡装置，用于放置待清洗的工件

第二过渡装置，用于放置待吹干的工件；

第一抓取机器人，用于抓取工件进行涮洗；

第二抓取机器人，用于抓取工件进行定点清洗；

第三抓取机器人，用于抓取工件进行吹干。

清洗工件时，由第一抓取机器人将工件抓取到清洗装置进行涮洗，涮洗结束后，再由第一抓取机器人将工件转移到第一过渡装置上，再由第二抓取机器人抓取工件到定点清洗机器人处进行定点清洗，定点清洗完后，第二抓取机器人将工件转移到第二过渡装置上，第三抓取机器人从第二过渡装置上抓取工件至吹干装置处进行吹干，采用这种方式，实现了全自动的清洗，并且清洗效果更佳，没死角，通过抓取机器人抓取工件进行清洗，能适应各种类型的工件，提高了清洗装置的适应性，节约了成本。

下面对技术方案进一步说明：

优选的是，还包括定位装置，用于对工件进行定位，定位装置与第一抓取机器人电连接。定位装置能对工件进行定位，并将检测到的信息反馈至第一抓取机器人，第一抓取机器人能准确的抓取到工件。

优选的是，还包括：上料滚道，用于送入工件；

下料滚道，用于送出工件；

箱体，所述清洗装置、吹干装置、第一过渡装置、第二过渡装置、第一抓取机器人、第二抓取机器人、第三抓取机器人均置于箱体内，箱体底端设有接液盘，上料滚道、下料滚道分别位于箱体两侧。通过上料滚道、下料滚道实现全自动清洗，所述箱体为密封箱体。

优选的是，还包括回收过滤装置，回收过滤装置与接液盘相连通，用于回收接液盘里的清洗液。通过回收过滤装置实现清洗液的在回收，从而防止污染环境，并且节约资源。

优选的是，所述定位装置为摄像机，摄像机位置与上料滚道相对应。通过摄像机的拍摄，能很好的实现对工件的定位。

优选的是，所述定点清洗机器人包括呈圆柱形的清洗喷枪，所述吹干装置包括呈锥形的气吹喷枪。将定点清洗机器人的清洗喷枪设置成圆柱形喷出清洗液的力度更大，更好的符合流体力学，达到更好的清洗效果，将吹干装置的气吹喷枪设置成锥形也能达到更好的吹干效果。

优选的是，所述定点清洗机器人数量为四台。四台定点清洗机器人共同作用，能全方位，多角度的对工件进行清洗，清洗的更加彻底，无死角。

优选的是，所述吹干装置包括四台定点吹干机器人。四台吹干装置共同作用，吹干效果更加，效率更高。

附图说明

图1是本实用新型全自动柔性机器人清洗机的示意图；

图2是本实用新型全自动柔性机器人清洗机中定位装置位置处的示意图；

图3是本实用新型全自动柔性机器人清洗机中清洗喷枪的示意图；

图4是本实用新型全自动柔性机器人清洗机中气吹喷枪的示意图。

附图标记说明：

100.箱体，201.漏斗式涮洗箱，202.定点清洗机器人，212.清洗喷枪，301.第一过渡装置，302.第二过渡装置，401.第一抓取机器人，402.第二抓取机器人，403.第三抓取机器人，500.定位装置，601.上料滚道，602.下料滚道，700.吹干装置，701.气吹喷枪，800.回收过滤装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

参阅图1-4所示，在本实用新型的实施例中，一种全自动柔性机器人清洗机，包括：

清洗装置，所述清洗装置包括漏斗式涮洗箱201和定点清洗机器人202，涮洗装置用于对工件进行涮洗，定点清洗机器人202用于对工件进行定点清洗；