[实用新型]一种橡胶垫安装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机芯加工技术领域，具体是一种橡胶垫安装机。

背景技术

用于读取DVD/CD的碟机的机芯在加工过程中需要安装橡胶垫，通常采用手工安装，加工效率低下，而且容易出现由于人员作业不稳定及疲劳造成的橡胶垫漏安情况，降低成品率。

因此，行业内亟需一种可以代替人工、高效率安装机芯的橡胶垫的设备，以提高效率和成品率。

实用新型内容

本实用新型提出一种橡胶垫安装机，以解决现有技术中橡胶垫安装效率低、成品率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种橡胶垫安装机，用于机芯的橡胶垫安装，包括送料机构、安装机构、旋转机构和用于安放机芯的支腿；

所述安装机构包括两组位移控制机构，所述两组位移控制机构分别设于所述支腿的两侧，每组位移控制机构上固定有两个插入头；

每个插入头配有一套所述送料机构，所述送料机构包括振动料斗和与该振动料斗连接的物料滑道，所述物料滑道设有出料口，所述出料口处的物料滑道设有内凹的缺口；

所述旋转机构位于两组位移控制机构之间，所述旋转机构包括支架和与该支架固定的升降装置，所述支架上穿设有一个主动旋转头和三个从动旋转头，所述主动旋转头与所述从动旋转头之间设有传送带；所述主动旋转头连接有旋转电机。

进一步地，所述位移控制机构包括水平气缸和垂直气缸，所述水平气缸和垂直气缸具有活塞杆；

所述垂直气缸与所述水平气缸的活塞杆固定，所述垂直气缸的活塞杆固定有一推杆，该推杆上固定有两个插入头。

进一步地，所述出料口处设有传感器。

进一步地，所述支腿为四个。

进一步地，所述升降装置为升降气缸。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型可替代人工进行机芯的橡胶垫安装，加工效率高，无漏安情况，提高成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一个实施例的部分结构示意图；

图2是图1中实施例的出料口处结构示意图；

图3是图1中实施例的安装机构处结构示意图；

图4是图1中实施例的旋转机构结构示意图；

图5是图1中实施例的机芯夹取机构结构示意图。

图中：

1、送料机构；11、振动料斗；12、物料滑道；121、出料口；122、缺口；13、传感器；2、安装机构；21、位移控制机构；211、水平气缸；212、垂直气缸；22、插入头；23、推杆；3、旋转机构；31、支架；32、升降装置；33、主动旋转头；34、从动旋转头；35、传送带；36、旋转电机；4、机芯夹取机构；41、夹取臂；411、缓冲垫；42、翻转控制机构；43、配重块；5、支腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例中的橡胶垫安装机，用于机芯的橡胶垫安装，包括送料机构1、安装机构2、旋转机构3、机芯夹取机构4和用于安放机芯的支腿5。

本实施例中支腿5为四个，安放位置形成一个矩形的四个顶点，加工过程中用于支撑固定机芯。

所述安装机构2包括两组位移控制机构21，所述两组位移控制机构21分别设于所述四个支腿5的两侧，图1中只示出其中一组，每组位移控制机构21上固定有两个插入头22；参看图3，本实施例中，所述位移控制机构21包括水平气缸211和垂直气缸212，所述水平气缸211和垂直气缸212具有活塞杆；所述垂直气缸212与所述水平气缸211的活塞杆固定，所述垂直气缸212的活塞杆固定有一推杆23，该推杆23上固定有两个插入头22，则安装机构2共有四个插入头22，该四个插入头22分别对应于机芯需要安装橡胶垫的四个位置。