[实用新型]一种铰链四杆机构演示装置

权利要求书

1.一种铰链四杆机构演示装置，其特征在于，所述装置包括： 

背板、底板、电动机、可伸缩的第一连架杆、可伸缩的连杆、可伸缩的第二连架杆、机架、角度位移传感器和采集器； 

所述背板垂直安装在底板上，所述第一连架杆的一端固定在所述电动机的输出轴上，所述连杆的两端分别与所述第一连架杆的另一端和所述第二连架杆的一端铰接，所述第二连架杆的另一端与所述机架铰接，所述角度位移传感器安装在所述机架上，且所述角度位移传感器与所述第二连架杆的另一端连接，所述机架安装在所述底板上，所述采集器与所述角度位移传感器连接。 

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一连架杆包括： 

第一大销座、第一大方管、第一小方管、第一小销座、螺栓、顶块和夹于所述螺栓与所述顶块之间的第一弹簧，所述第一大方管与所述第一大销座连接，所述第一小方管与所述第一小销座连接，所述第一大销座和所述第一小销座上分别设有第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一大方管套在所述第一小方管外，所述第一大方管上设有两处供所述螺栓穿入和所述顶块穿出的孔，所述顶块和所述螺栓穿过所述孔固定所述第一大方管和所述第一小方管。 

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述连杆包括： 

第二大方管、第二大销座、第二小方管、第二小销座、第一直线位移传感器、挡块和固定块，所述第二大方管与所述第二大销座连接，所述第二小方管与所述第二小销座连接，所述第二大销座和所述第二小销座上分别设有第三铰接孔和第四铰接孔，所述第二大方管套在所述第二小方管外，所述第二大方管和所述第二小方管可通过第一螺栓固定，所述第一直线位移传感器的外壳的两端分别通过所述挡块和所述固定块固定在所述第二小方管内，所述第一直线传感器的拉杆的顶端固定在所述第二大销座上。 

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一小方管的一端设有塑料导套，所述第二大方管与所述第二小方管之间设有所述塑料导套。 

5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：销轴，在拆卸下所述第二连架杆后，所述连杆的另一端通过销轴与所述机架和所述角度位移传感器连接。 

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述机架包括： 

支撑架、滑块、导轨、第二直线位移传感器和连接件，所述支撑架一端固定在所述底板上，所述支撑架的另一端与所述导轨连接，所述滑块滑动安装在所述导轨上，所述连接件固定在所述滑块上，所述滑块通过所述连接件与所述连杆和所述角度位移传感器连接，当所述第二直线位移传感器与所述导轨平行设置时，所述第二直线位移传感器的拉杆的顶端与所述滑块连接。 

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述支撑架包括升降机构，所述升降机构包括小立板、滑座、导杆、支撑杆和锁紧机构，所述小立板固定在所述底板上，所述支撑杆的一端固定在所述导轨上，所述支撑杆的另一端通过所述滑座活动连接在所述小立板上，所述导杆与所述支撑杆平行设置，所述导杆的一端与所述导轨连接，所述导杆上设有多个凹槽，所述锁紧机构与所述凹槽配合将所述导杆的另一端固定在所述小立板上。 

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述锁紧机构包括：拨片、第二螺栓、第二弹簧和升降锁紧块，所述升降锁紧块通过第三螺栓将所述导杆的另一端固定，所述拨片和所述第二螺栓穿过所述升降锁紧块和所述小立板，所述第二弹簧的一端连接在所述螺栓上，所述第二弹簧的另一端连接在所述拨片上，且所述拨片卡在所述导杆的凹槽内。 

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述支撑架还包括固定块，所述固定块固定在所述底板上，所述固定块上设有与所述第二直线位移传感器的拉杆的顶端对应的卡槽，当所述第二直线位移传感器与所述导轨垂直设置时，所述第二直线位移传感器的拉杆的顶端卡在所述卡槽内。 

10.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 

显示屏，所述显示屏安装在所述背板上，所述显示器与所述采集器无线连接。