[实用新型]装载机反转六连杆防撕裂机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及装载机及其延伸机型的部件，尤其是涉及一种装载机反转六连杆防撕裂机构。

背景技术

目前，装载机以及由装载机演化的各种机型的工作装置，虽然大部分采用成熟的反转六连杆传动机构，但在卸料旋转时，铲斗(或其他机具)背面与动臂侧板上方之间设有限位块，目的是为了防止摇臂与推拉杆的铰接点越过死点，这样容易造成铲斗或其他机具与动臂产生刚性碰撞，使摇臂油缸受阻停滞，液压系统达到额定压力，此时摇臂、推拉杆、铲斗(或其他机具)、动臂、动臂油缸、摇臂油缸六连杆铰接处均受额定压力各种分力的冲击，薄弱处长时间受冲击就容易产生疲劳撕裂现象，导致结构件在薄弱处裂纹、变形、甚至断裂。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装载机反转六连杆防撕裂机构，可根据需要自由越过连接死点，让摇臂、推拉杆、铲斗(或其他机具)等铰接处减少冲击，这样各运动机构就会减少疲劳受力，就不容易产生拉伸撕裂现象，也不会使结构件在薄弱处过早裂纹、变形、甚至断裂，大大提高了各连杆机构的使用寿命及安全系数。

本实用新型采用的技术方案为：一种装载机反转六连杆防撕裂机构，包括铲斗(或其他机具)、动臂、推拉杆、摇臂、动臂油缸和翻斗油缸在内的六组连杆；

所述动臂、动臂油缸、翻斗油缸后销孔通过各自销轴与装载机前车架对应销孔连接固定，所述铲斗、摇臂、推拉杆通过各自销轴与上述三组连杆连接，形成无连接死点机构。

作为优选，所述动臂的后方销孔与前车架顶部两侧对应销孔通过销轴连接，两个动臂油缸的底座销孔与前车架下方两侧对应销孔通过销轴连接，动臂油缸的推杆端销孔与动臂中间下方对应销孔通过销轴连接；

所述摇臂的中间销孔和上方对应销孔的距离短于和下方对应销孔的距离，中间销孔与动臂中间上方对应销孔通过销轴连接；翻斗油缸的底座销孔与前车架中间上方对应销孔通过销轴连接，翻斗油缸的推杆端销孔与摇臂的上方对应销孔通过销轴连接；

所述铲斗(或其他机具)的下方两侧销孔与动臂前方的对应销孔通过销轴连接；推拉杆两端销孔分别与铲斗中间对应销孔、摇臂下方对应销孔通过销轴连接。

本实用新型动臂在动臂油缸的作用下可升高、下降，在此过程中任何位置通过翻斗油缸作用下进行卸料(即铲斗逆时针旋转)，都不会发生刚性碰撞；当动臂举升最高进行卸料时，当推拉杆与铲斗铰接点、推拉杆与摇臂铰接点、摇臂与动臂铰接点三点在一条线时，铲斗表现为最大卸料角度(一般装载机在此之前已经刚性限位)，并且翻斗油缸仍有一定行程，推拉杆与摇臂铰接点可继续向上移动，自由越过死点(一般设计如果没有刚性限位或限位不及时，在靠近死点时很容易撕裂)，并且能自由返还，不存在所谓的死点了。

有益效果：本实用新型可根据需要自由越过连接死点，让摇臂、推拉杆、铲斗(或其他机具)等铰接处减少冲击，这样各运动机构就会减少疲劳受力，就不容易产生拉伸撕裂现象，也不会使结构件在薄弱处过早裂纹、变形、甚至断裂，大大提高了各连杆机构的使用寿命及安全系数。

附图说明

图1是本实用新型装载机反转六连杆防撕裂机构示意图；

图2是本实用新型机构铰接点二在铰接点一、三两点连线下方示意图；

图3是本实用新型机构铰接点二在铰接点一、三两点连线上示意图；

图4是本实用新型机构铰接点二在铰接点一、三两点连线上方示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图1所示：一种装载机反转六连杆防撕裂机构，主要包括铲斗1(或其他机具)、动臂2、推拉杆3、摇臂4、动臂油缸5和翻斗油缸6在内的六组连杆，动臂2的后方销孔与前车架顶部两侧对应销孔通过销轴连接；两个动臂油缸5的底座销孔与前车架7下方两侧对应销孔通过销轴连接，动臂油缸5的推杆端销孔与动臂2中间下方对应销孔通过销轴连接；摇臂4的中间销孔(与中间销孔距离短的孔在上方)与动臂2中间上方对应销孔通过销轴连接，连接点为铰接点三10；翻斗油缸6的底座销孔与前车架7中间上方对应销孔通过销轴连接，翻斗油缸6的推杆端销孔与摇臂4的上方对应销孔通过销轴连接；铲斗1(或其他机具)的下方两侧销孔与动臂2前方的对应销孔通过销轴连接；推拉杆3一端销孔与铲斗中间对应销孔连接，连接点为铰接点一8，另一端与摇臂4下方对应销孔通过销轴连接，连接点为铰接点二9。

本实用新型通过铰接点及连杆尺寸的设计与连接，可实现无死点机构运动。所述铲斗与动臂之间在卸料方向没有限位，摇臂与动臂之间在任何方向没有限位。