[实用新型]一种机器人夹具

权利要求书

1.一种机器人夹具，其特征在于包含：

一固定框架，固连至机器人手臂上以将机器人夹具固定至机器人手臂上；

所述固定框架的两侧外缘分别固定有一夹紧气缸；

所述固定框架的两侧下端分别固定有一固定支架及滑动设置于固定支架的滑动支架，所述固定框架两侧的夹紧气缸的活塞杆自由端分别通过一夹紧连接件连接至所述滑动支架；

各固定支架和滑动支架的下端均设置有向下延伸的延伸杆，各固定支架下端的两延伸杆的末端分别连接一夹紧臂的两侧，各滑动支架下端的两延伸杆的末端分别连接另一夹紧臂的两侧，两夹紧臂的内侧设有多个间隔排列的真空吸盘。

2.如权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于：各延伸杆和夹紧臂之间还设有夹爪组件，所述夹爪组件包含固定于延伸杆和夹紧臂之间的夹爪切换机构及V形夹爪，所述夹爪切换机构包含固定于延伸杆和夹紧臂之间的机构本体及设置于机构本体上的夹爪气缸，所述V形夹爪固定于所述夹爪气缸的活塞杆末端。

3.如权利要求1或2所述的机器人夹具，其特征在于：所述固定支架形成为两端尺寸不等的阶梯形，尺寸较大的一端固定于所述固定框架的下缘一侧，尺寸较小的另一端相对固定于固定框架的下缘另一侧且作为供滑动支架滑动设置于其上的导轨部。

4.如权利要求3所述的机器人夹具，其特征在于：所述固定支架为方形截面管件，所述滑动支架为包围所述导轨部的包围框体。

5.如权利要求1或2所述的机器人夹具，其特征在于：两两延伸杆之间设有加强杆。

6.如权利要求1或2所述的机器人夹具，其特征在于：各夹紧臂的内侧至少设有四个真空吸盘，各真空吸盘与真空发生器连接。

7.如权利要求1或2所述的机器人夹具，其特征在于：所述V形夹爪上设有弹性层。