[实用新型]高空作业车转向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程车辆的转向控制系统，特别是一种高空作业车转向控制系统。

背景技术

目前常见的高空作业车的转向是这样实现的：操作者站在围栏内按压操纵手柄顶端的按钮，按左边的按钮时，车辆左转，按右边的按钮时，车辆右转。松手后转向电磁阀断电。当下一次转向时，转向轮的初始转向角度不一定为零，为了观察转向轮的初始转向角度，操作者要头部伸出围栏向下看轮子的实际角度。上述轮转向的控制方式，存在一定弊端，当作业平台升高到8米，甚至10米以上高空行走时，操作者会感到明显的晃动，头伸出围栏观察前轮的情况，会因为恐高感到非常紧张，甚至产生安全隐患。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是提供一种通过观测车内控制板上刻度就能知道初始转向角的高空作业车转向控制系统。

技术方案：一种高空作业车转向控制系统，包括安装在操作平台内操控器上的上台电位计、转向传感器、左转电磁阀、右转电磁阀和控制器，所述上台电位计和转向传感器作为输入与控制器连接，所述控制器操控左转电磁阀和右转电磁阀的通断；所述上台电位计是带转向角度指示的旋钮，所述转向传感器将转向角信息传递给控制器，控制器比较上台电位计和转向传感器的差值，控制器操纵左转电磁阀或右转电磁阀通断，进而使得转向传感器测得的实际转向角与上台电位计指示的数值相同。

上台电位计安装在操作平台内的操控器上，转动上台电位计的旋钮，上台电位计的输出信号端就发生变化。左转向时，向左旋转上台电位计旋钮；控制器比较上台电位计的值和转向传感器的值，输出信号使左转电磁阀通电，当转向到达设定值时，控制器停止向左转电磁阀通电。同样的道理，向右旋转上台电位计的旋钮，右转电磁阀通电，右转到设定值时转向停止。通过上述方法就可以做到上台电位计指示的角度值等于下面转向轮的转向角度。操作者无需头伸出高空平台的围栏就可以知道下面转向轮的实际角度，从而可以避免因观察下面轮子而造成的不适，同时也提高了安全性。 

优选项，所述转向传感器是位移传感器，安装在转向油缸上测量活塞杆伸出的长度，通过控制器换算成转向角。

优选项，所述转向传感器为角度传感器，安装在转向轴上，角度传感器的输出信号可以通过控制器计算出转向角。

有益效果：本实用新型能够准确得知高空作业车的实际转向角；操作者只需要根据需要将上台电位计旋转至一定的刻度处，操作更加简便，避免了因为恐高造成的不适感觉，同时也提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的电器原理图；

图2为本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1所示，一种高空作业车转向控制系统，包括安装在操作平台内操控器上的上台电位计1、转向传感器2、左转电磁阀3、右转电磁阀4和控制器5，所述上台电位计1和转向传感器2作为输入与控制器5连接，所述控制器5操控左转电磁阀3和右转电磁阀4的通断；所述上台电位计1是带转向角度指示的旋钮，所述转向传感器2将转向角信息传递给控制器5，控制器5比较上台电位计1和转向传感器2的差值，控制器5操纵左转电磁阀3或右转电磁阀4通断，进而使得转向传感器2测得的实际转向角与上台电位计1指示的数值相同。

高空作业车的转向系统是通过转向油缸推动转向轮转动，转向轮与车体之间的角度称之为转向角。所述转向传感器2是位移传感器，安装在转向油缸上测量活塞杆伸出的长度，通过控制器5换算成转向角。

如图2所示，高空作业车启动后，控制器5首先读取转向传感器2和上台电位计1的数值，然后比较两个数值差值，如果差值等于零，转向电磁阀断电，如果差值不等于零，再判断是否大于零，如果大于零右转电磁阀4通电，如果小于零则左转电磁阀3通电。

上台电位计1安装在操作平台内的操控器上，转动上台电位计1的旋钮，上台电位计1的输出信号端就发生变化。左转向时，向左旋转上台电位计1旋钮；控制器5比较上台电位计1的值和转向传感器2的值，输出信号使左转电磁阀3通电，当转向到达设定值时，控制器5停止向左转电磁阀3通电。同样的道理，向右旋转上台电位计1的旋钮，右转电磁阀4通电，右转到设定值时转向停止。通过上述方法就可以做到上台电位计1指示的角度值等于下面转向轮的转向角度。操作者无需头伸出高空平台的围栏就可以知道下面转向轮的实际角度，从而可以避免因观察下面轮子而造成的不适，同时也提高了安全性。 

实施例二