[实用新型]自走跨越式高架喷雾机

说明书

技术领域

本实用新型属于农作物植保机械，特别是一种适用于高杆农作物喷雾施药的自走跨越式高架喷雾机。

背景技术

农作物稳产增产的主要因素之一是田间管理，而喷雾施药是田间管理的重要环节。玉米、向日葵、高粱等高杆农作物在生长过程中易受病虫害的影响，需要进行喷雾施药，而在这些高杆作物生长中后期，生长高度已经达到1.5m以上，一般的由拖拉机牵引的喷雾施药机械不能进地，必须采用专用的高架自走喷雾机械进行施药，但是一些高杆农作物受品种、水土和气候条件的影响，种植行距较窄，且最大生长高度达到2.5m以上，现有的一些高架自走喷雾机械仍然不能进地作业。特别在我国新疆地区，作物种植面积较大，一行种植长度在500m以上的地块很普遍，这就要求喷雾机械在保证作业效率的同时载药液量要大，一次作业可以喷雾施药一整行，而现有的一些高架自走喷雾机械受结构的限制，一次载药不能喷雾施药一整行。这些因素制约了高架自走喷雾机械的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走跨越式高架喷雾机，可以跨越行走在行距较窄的玉米、向日葵、高粱等高杆农作物生长中后期的地中，载药液量大，一次载药可以喷雾施药一整行，工作效率较高，降低单位面积喷雾施药成本，可以促进高架自走喷雾机械的推广使用。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自走跨越式高架喷雾机，包括在装有前轮和后轮的机架上设置着发动机和变速箱，在机架上安装的转向液压缸通过曲拐控制前轮的转向；在机架前、后大梁下部分别通过前轮支撑臂和后轮支撑臂安装着前、后轮，在后轮支撑臂的机架上方安装着链条传动装置，通过链条链接变速箱两侧动力输出端上的链轮、链条传动装置和后轮轮轴，驱动后轮转动；在机架后部的支撑梁上铰接着两组通过液压缸控制起降的四杆机构，在四杆机构的后端支架上安装着可折叠喷杆机构，可折叠喷杆机构由液压缸控制展开和收起，在可折叠喷杆机构上安装着均布的吊喷杆，每根吊喷杆上安装着双喷头；在变速箱后方的机架上安装着药泵，通过连接轴连接变速箱上的动力输出轴和药泵转轴；在机架两旁的药箱支架上各放置着一个药液箱，两个药液箱与药泵上的进药液口之间通过软管连接，通过药泵出药液口向吊喷杆上的双喷头供应药液；在机架两侧任一侧的踏板上安装着抽水机，通过抽水机向药液箱灌水。

本实用新型由发动机自身的方向盘和液压转向器向转向液压缸提供动力，控制前轮转向，由发动机驱动变速箱传动，通过变速箱两侧动力输出端上的链轮由链条传动驱动后轮转动，通过变速箱后端的动力输出轴驱动药泵转动工作，变速箱上的液压动力输出口向控制升降四杆机构的液压缸和控制可折叠喷杆机构展开与收起的液压缸提供动力。

本实用新型可以根据不同的农艺要求和高杆作物的生长高度，选择性的安装吊喷杆在可折叠喷杆机构上的位置、吊喷杆的长度以及双喷头的数量，通过液压系统控制液压缸来调整四杆机构的升降，来实现调整可折叠喷杆机构的高度，以满足不同的农艺要求。由链条传动驱动后轮转动行走，由药泵向吊喷杆上的双喷头提供喷雾药液，进行喷雾施药作业。工作时，先用抽水机向药液箱灌水，并在药液箱中放入药液，搅拌均匀；控制液压缸展开可折叠喷杆机构，驾驶人员通过方向盘控制转向液压缸的左右运动，以此来改变前轮的方向，这样就实现了自走跨越式高架喷雾机的行走转向，启动变速箱后端动力输出轴驱动药泵，进行喷雾施药作业。当喷雾施药作业完进行转场行驶时，控制液压缸收起可折叠喷杆机构，使喷雾机幅宽变小，便于路面行驶。因此，本实用新型可以跨越自走在行距较窄的玉米、向日葵、高粱等高杆农作物生长中后期的地中，载药液量大，一次载药可以喷雾施药一整行，工作效率较高，降低单位面积喷雾施药成本，对促进高架自走喷雾机械的推广使用有着重要的意义。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型可折叠喷杆机构展开时的主视结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1的左视结构示意图；

图4为本实用新型可折叠喷杆机构收起时的俯视结构示意图；

图5为图4的左视结构示意图；

图6为后轮和后轮支撑臂局部剖视结构示意图。

具体实施方式

一种自走跨越式高架喷雾机，如图1、图2、图3、图4、图5所示，包括在装有前轮1和后轮2的机架3上设置着发动机4和变速箱5，在机架3上安装的转向液压缸6通过曲拐7控制前轮1的转向；在机架3前、后大梁下部分别通过前轮支撑臂8和后轮支撑臂9安装着前、后轮1、2，在后轮支撑臂9的机架3上方安装着链条传动装置10，通过链条链接变速箱5两侧动力输出端上的链轮11、链条传动装置10和后轮轮轴12，驱动后轮2转动；在机架3后部的支撑梁13上铰接着两组通过液压缸14控制起降的四杆机构15，在四杆机构15的后端支架16上安装着可折叠喷杆机构17，可折叠液喷杆机构17由液压缸18控制展开和收起，在可折叠喷杆机构17上安装着均布的吊喷杆19，每根吊喷杆19上安装着双喷头20；在变速箱5后方的机架3上安装着药泵21，通过连接轴22连接变速箱5上的动力输出轴和药泵转轴；在机架3两旁的药箱支架23上各放置着一个药液箱24，两个药液箱24与药泵21之间通过软管连接，通过药泵出药液口向吊喷杆19上的双喷头20供应药液；在机架3两侧任一侧的踏板25上安装着抽水机26，通过抽水机26向药液箱24灌水。通过前轮支撑臂8安装前轮1的前大梁为可伸缩的大梁，其结构为固接着前轮支撑臂8的活动梁27插入套管主梁28内，与套管主梁28配合，通过定位板29分别连接活动梁27和套管主梁28上的固定耳板，并用螺栓固定定位；通过调整活动梁27在套管主梁28内的插入深度，以及调整对称前轮支撑臂8之间的距离，然后用定位板29连接固定耳板，用螺栓固定定位来实现前轮轮距的调整。安装后轮2的后轮支撑臂9通过四个U形螺栓紧固在机架后主梁30上，使安装后轮2的后轮支撑臂9定位；当需要调整后轮支撑臂9的位置时，拧松U形螺栓，调整后轮支撑臂9在机架后主梁30上的位置，然后再紧固U形螺栓即可，来实现后轮轮距的调整，以适应喷雾机行走在不同行距的高杆农作物地中。如图1、图6所示，链接链条传动装置10到后轮轮轴12处的链条从后轮支撑臂9的内部通过，使后轮2和后轮支撑臂9的结构紧凑，喷雾机可以行走在行距较窄的高杆作物地中。每根吊喷杆19上安装的双喷头20的数量为1-6个。