[实用新型]一种新型线束加工装置

权利要求书

1.一种新型线束加工装置，其特征在于：包括机架（1）、安装于机架（1）上的进线系统（2）、第一线束加工系统（3）、切剥装置（5）、第二线束加工系统（9）和收线装置（6），所述第一线束加工系统（3）包括第一搬运装置（4）、第一端子压接装置（10）、第一端子压接检测装置（11）和第一穿防水栓装置（12），所述第二线束加工系统（9）包括第二搬运装置（8）、第二端子压接装置（14）、第二端子压接检测装置（15）和第二穿防水栓装置（13），并且所述第一搬运装置（4）和第二搬运装置（8）均与切剥装置（5）相对应。

2.根据权利要求1所述的新型线束加工装置，其特征在于：所述进线系统（2）包括依次设置的储线装置（21）、较直装置（22）和送线装置（23）。

3.根据权利要求2所述的新型线束加工装置，其特征在于：所述储线装置（21）包括第一和第二储线轮（211、212），用于安装第一储线轮的台杆（213），安装于台杆（213）上的感应开关（214），及用于驱动该储线装置（21）工作的第一电机。

4.根据权利要求2所述的新型线束加工装置，其特征在于：所述较直装置（22）包括较直装置本体（221）、设于较直装置本体（221）内的磁眼（222），及安装于磁眼（222）内的多个罗拉（223）。

5.根据权利要求2所述的新型线束加工装置，其特征在于：所述送线装置（23）包括送线装置本体（231），安装于送线装置本体（231）内的同步带轮（232）和送线轮（233），驱动同步带轮（232）转动的第二电机，安装于送线装置本体（231）上的旋转编码器。

6.根据权利要求1所述的新型线束加工装置，其特征在于：所述第一搬运装置（4）和第二搬运装置（8）的结构一致，均包括搬运电机（41,81），转盘（42,82），安装于转盘（42,82）上的搬运机架（43,83），安装于搬运机架（43,83）上的夹爪（44,84），驱动夹爪（44,84）动作的气缸（45,85），并且所述搬运机架（43,83）还与一齿轮齿条机构连接。