[实用新型]一种三自由度并联机构

权利要求书

1.一种三自由度并联机构，包括静平台(1)和动平台(6)，其特征在于：静平台(1)和动平台(6)通过三个伸缩杆(3)连接，静平台(1)上从左到右加工有三个槽，其中右槽和中槽在一条直线上，靠槽的近侧，左槽靠槽的远侧，三个伸缩杆(3)的上端可转动地安装于对应的槽中，动平台(6)位于静平台(1)的下方，其左右两侧各安装有固定座(5)，三个伸缩杆(3)的下端通过转动副(4)连接在动平台(6)的固定座(5)上，其中左伸缩杆(3)和中伸缩杆(3)的下端一前一后地安装于左侧固定座上(5)，右伸缩杆(3)的下端安装于右侧固定座(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度并联机构，其特征在于：所述转动副(4)包括轴(401)、转动体(402)和接头(403)，轴(401)的两端安装在固定座(5)上，转动体(402)通过轴承(404)安装于轴(401)上，接头(403)与转动体(402)固接，其中左侧转动副(4)的转动体(402)和接头(403)分别为两个，两个转动体(402)一前一后地安装于轴(401)上，左伸缩杆(3)和中伸缩杆(3)的下端分别与前后两接头(403)连接；右侧转动副(4)的转动体(402)和接头(403)分别为一个，右伸缩杆(3)的下端与右接头(403)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种三自由度并联机构，其特征在于：三个伸缩杆(3)的下端分别通过螺纹配合与对应的接头(403)连接。