[实用新型]三卷扬联动系统及工程机械

权利要求书

1.一种三卷扬联动系统，其特征在于，包括主油路和先导油路； 

所述主油路包括由泵组(9)驱动的相互并联的第一卷扬装置(1)、第二卷扬装置(2)及第三卷扬装置(3)，所述第一卷扬装置(1)、所述第二卷扬装置(2)和所述第三卷扬装置(3)均包括卷筒、驱动所述卷筒的液压马达、用于制动所述液压马达的制动器、用于连通所述液压马达A口和B口的浮动阀和用于控制所述液压马达换向的主阀； 

所述先导油路包括用于控制所述主阀的先导手柄(8)，第一卷扬装置包括第一卷筒、第一液压马达、第一制动器、第一浮动阀，第二卷扬装置包括第二卷筒、第二液压马达、第二制动器、第二浮动阀，第三卷扬装置包括第三卷筒、第三液压马达、第三制动器、第三浮动阀，先导手柄包括第一先导手柄、第二先导手柄和第三先导手柄； 

还包括用于控制所述第二卷扬装置(2)和所述第三卷扬装置(3)联动的自动收绳阀块(4)及第四主阀(52)，所述自动收绳阀块(4)选择性的连通第二液压马达的B口和第三液压马达的A口，所述第四主阀(52)通过所述自动收绳阀块(4)使所述泵组(9)驱动所述第二液压马达和所述第三液压马达； 

当通过第一先导手柄(81)控制第一液压马达正转或反转时，所述泵组(9)停止向所述第二液压马达和所述第三液压马达供油，所述第二浮动阀和所述第三浮动阀分别连通所述第二液压马达的A口、B口及所述第三液压马达的A口、B口，且所述自动收绳阀块(4)连通所述第二液压马达的B口与所述第三液压马达的A口，此时，仅通过第一先导手柄(81)主动控制第一卷扬装置(1)，即可使第二卷扬装置(2)和第三卷扬装置(3)随动； 

当通过第三先导手柄(83)控制所述第三液压马达反转时，所述泵组(9)停止向所述第一液压马达和所述第二液压马达供油，第一浮动阀和第二浮动阀分别连通所述第一液压马达的A口、B口及所述第二液压马达的A口、B口，且所述自动收绳阀块(4)连通所述第二液压马达的B口与所述第三液压马达的A口，此时，仅通过第三先导手柄(83)主动控制第三卷扬装置(3)，即可 使第一卷扬装置(1)和第二卷扬装置(2)随动。 

2.根据权利要求1所述的三卷扬联动系统，其特征在于，所述自动收绳阀块(4)包括与所述第四主阀(52)的工作油口连通且并联的两个支路，各支路上均设置有串联的可调溢流阀和液控开关阀(43)，在所述液控开关阀(43)的液控端设置有电控开关阀，所述两个支路分别于所述第二液压马达的B口和所述第三液压马达的A口连通。 

3.根据权利要求2所述的三卷扬联动系统，其特征在于，在所述自动收绳阀块(4)的两个支路上均旁接有用于保险的可调溢流阀。 

4.根据权利要求3所述的三卷扬联动系统，其特征在于，所述先导油路还包括设置在所述第三先导手柄(83)与所述第四主阀(52)之间的先导有效阀(833)和同步换向阀(54)，所述第三先导手柄(83)通过所述先导有效阀(833)和所述同步换向阀(54)控制所述第四主阀(52)，进而控制所述第二卷扬装置(2)和所述第三卷扬装置(3)联动。 

5.根据权利要求4所述的三卷扬联动系统，其特征在于，还包括用于控制所述制动器的制动油路，所述泵组(9)包括用于驱动所述制动油路的制动泵(94)，所述制动油路包括先导梭阀(84)、先导开关阀、制动梭阀以及制动开关阀，所述先导梭阀(84)的两个进油口分别与所述先导手柄(8)的两个输出油路连通，出油口与所述先导开关阀的液控端连通，所述制动梭阀的出油口与所述制动器的有杆腔连通，所述制动梭阀的一个进油口通过所述先导开关阀与所述制动泵(94)的出油口连通，另一个进油口通过所述制动开关阀与所述制动泵(94)的出油口连通。 

6.根据权利要求5所述的三卷扬联动系统，其特征在于，还包括用于控制所述第一卷扬装置(1)和所述第二卷扬装置(2)落钩的落钩油路，所述泵组(9)还包括用于驱动所述落钩油路的落钩泵(93)，所述落钩油路包括设置在落钩油路主油路上的落钩保险阀(71)以及落钩溢流阀(72)，还包括设置在落钩油路的分支油路上的落钩开关阀，所述落钩油路的分支油路包括分别与所述第一卷扬装置(1)和所述第二卷扬装置(2)对应的两个油路。 

7.根据权利要求1至6任意一项所述的三卷扬联动系统，其特征在于，所述泵组(9)还包括用于驱动所述第一液压马达的第一主泵(91)和用于驱动所述第二液压马达和所述第三液压马达的第二主泵(92)。