[实用新型]一种小型无人机用转动式开关盒

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型无人机用转动开关盒，属于航空飞行器设计领域。

背景技术

观察现有常规无人机，在其机身上通常可以看到开有多个口盖，很多口盖对应的机内位置处会安装开关面板。口盖和开关板在飞机设计中是难以避免的，其提供地面设备和飞机的接口，以供地面日常调试、检修之用，及机上设备的开关控制。按照使用功能的不同，无人机开关盒内主要包含测试接口，控制开关，电气接口等。在设计时，通常将在同一个操作环节中需要用到的开关和接口安装在同一个开关板上，以方便实际使用。总结说来，常规的分布式蒙皮开口和开关板布置方式具有以下不利之处：

（1）开关板安装到机体所占空间除了自身体积之外，还需要在开关板后留有接头空间和必要的操作空间。因此，常规的分布式布局方式会占用较大的机内空间，降低机内空间利用率。

（2）采用多个开关板分散布置于机体的方式，需要在机体蒙皮上对应开设多个口盖。开盖的开设对应需要结构增强设计，增加了设计工作量，提高了飞机结构设计的难度，而且增加了飞机结构重量。与大型无人机相比，开设口盖对小型无人机结构设计的影响更大。

针对上面所属采用常规分散式开关板布置遇到的问题，本实用新型提出了一种组成简单、实用方便的转动开关盒，用以实现多块开关板的集中布置，以减小机内占用空间、降低飞机结构和强度设计难度。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题为：针对上面所述小型无人机常规分散式开关板布置方式的不足指出，本实用新型人提出了一种转动式开关盒。

本实用新型的技术解决方案为：

一种小型无人机用转动式开关盒，固定架、开关盒盒体和定位机构；开关盒盒体包括上开关板、中开关板、下开关板、左侧板、右侧板、合页和角盒；

上开关板和下开关板均通过合页与中开关板连接，左侧板与上开关板、中开关板和下开关板之间均通过多个角盒连接，右侧板与上开关板、中开关板和下开关板之间也均通过多个角盒连接；开关和串口安装在上开关板、中开关板或下开关板上，接头和线缆置于所述开关盒盒体内部；

定位机构固定在左侧板上，一个固定架通过轴承与定位机构连接；另一个固定架通过轴承与右侧板连接；

所述转动式开关盒通过两个固定架固定在飞机蒙皮上。

所述左侧板和右侧板均为等腰梯形。

所述定位机构固定在左侧板的几何中心上。

所述另一个固定架通过轴承与右侧板的几何中心位置连接。

所述上开关板、中开关板和下开关板上有多个用于插入手指的通孔。

所述定位机构包括定位盘、定位卡扣、转轴和拉紧弹簧；

定位盘上设有三个定位卡口，三个定位卡口的对称线分别与上开关板、中开关板和下开关板垂直；定位卡扣与固定架之间通过转轴连接，同时，定位卡扣与固定架之间还有拉紧弹簧提供回复力，定位卡扣与定位盘上的定位卡口配合。

本实用新型中与现有技术相比带来的有益效果为：

（1）提高无人机机内空间利用效率。

采用本实用新型中的转动式开关盒，实现了多个开关板的集中布置，相关板后接头的排布和安装更加紧凑，由此减少了总的占用空间，提高了无人机机内空间的利用效率。

（2）减少口盖结构设计工作量，减轻结构重量。

本实用新型将多个开关板集中到一个装置上，对应只需在机体上开设一个蒙皮口盖。与常规分布式布置口盖的方式，口盖的数量大大减少。口盖数量的减少，避免了相应口盖结构设计工作以及由此引起的结构增重问题，对飞机设计工作具有极大的益处。

附图说明

图1、图2、图3、图4为为本实用新型的转动式开关盒不同角度的结构示意图；

图5为本实用新型锁定机构结构示意图；

图6为本实用新型开关盒在无人机上位置示意图。

具体实施方式

为了提高小型无人机机内空间的利用效率，减少由于过多机体口盖引起的结构设计工作，本实用新型提出了一种转动式开关盒，如图6所示为开关盒在无人机上位置。

基于上述使用目的和实际条件，本着简单可靠、使用方便的原则，在方案实施时采取以下两点思路：

（1）集成化设计思路，将多个开关面板集中在一个装置上，设计相应的旋转机构，通过旋转的方式选择当前需要呈现的开关板。

（2）具有锁定功能。当开关盒旋转到位后，采用特定的锁定装置将当前的位置锁定；如果要通过转动变换开关板，需提前接触对当前位置的锁定后方可执行转动操作。