[实用新型]一种太阳能电池测试分选机的光栅感应保护装置

说明书

技术领域

本实用新型属于太阳能电池制造技术领域，特别是涉及一种太阳能电池测试分选机的光栅感应保护装置。

背景技术

传统多晶太阳能电池的生产工序主要为：制绒、扩散、湿法刻蚀、PE镀膜、印刷背面电极、烘干、印刷背面电场、烘干、印刷正面电极、烧结和测试分选。测试分选工序是将电池片传送至测试位置，由太阳光模拟器模拟太阳光，测试电池片转换效率，按照其转换效率进行测试分档。测试完成后，电池片经传送带送至分选处，测试仪机械手根据电池片相应转换效率抓取到相应装片盒中，每个装片盒设定成装满100片后报警提示操作人员从装片盒上取片后包装。由于测试过程中，需要操作人员不时从分选机取出满盒的电池片，此时机械手仍在抓取电池片进行分档。为保护操作人员人身安全，原设备设计了一套插销式的人员保护系统，它是在设备操作面设置玻璃门，当操作人员打开玻璃门取片时，安装在玻璃门上的插销感应装置工作，机械手即停止动作。但操作人员取片时，开启、关闭玻璃门需要耗费2~3s时间，开启、关闭玻璃门的操作也增加了操作人员的工作量，同时也存在一定的不安全因素。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提出了一种太阳能电池测试分选机的光栅感应保护装置，节省了操作人员取片时开启、关闭玻璃门的操作以及需耗费的时间，提高了安全性。

    本实用新型解决技术问题所采取的技术方案是，一种太阳能电池测试分选机的光栅感应保护装置，其特征在于，包括由发射器、接收器组成的光栅、保护电路和PLC控制器，所述发射器和接收器分别安装于测试分选机门框两侧并通过保护电路与PLC控制器相连接。

所述的保护电路包括继电器线圈K1、K2、K11和K12，由通过所述继电器线圈K1、K2、K11和K12将光栅感应信号线串联到门插销开关保护电路的门插销开关信号线602、702、605和705上而组成。

本实用新型的工作原理是发射器发出红外光，由接收器进行接收，从而形成了光栅保护网。而当有物体进入到光栅保护范围时，其中就会有光线被物体挡住，控制模块就会指示机械臂停止工作。在保护电路中，光栅感应信号线通过继电器线圈K1、K2、K11和K12信号串联到门插销开关信号线602、702、605和705上，当K1、K2、K11和K12线路中任意点断开时，PLC控制器就会接收到信号断开信息，随即马上作出反应，即在输出部分输出一个信号作用于设备即机械臂，使之即刻停止运行；而当物体离开光栅保护范围时，机械臂则即刻继续运行。

光束的密度多少决定了体积多大的身体部分能通过光幕才被检测。按照人体工程学的数据，成年人的手指直径应不少于14mm，手掌厚度不少于30mm，手腕直径不少于40mm，举例：如果使用的光幕的光轴间距是40mm，光轴直径是20mm，它的分辨率是40+20=60mm，那么手指，手掌，手腕及手臂都有可能通过光幕而不会被发现。因此，如果想获得更高的安全性，便需使用较高分辨率的光幕.，使用光栅和光幕时，对安装有一定的要求，不允许出现人员能够绕过光栅和光幕而进入到危险区域的情况，也不允许在光栅和光幕附近有反射光线的表面，使接收器能够接收到反射过来的光线而无法输出安全开关信号。另外，对光栅和光幕的使用环境也有一定的要求，如果环境中粉尘太大，会影响到光线的发射，从而影响光栅和光幕的使用。

本实用新型的技术参数为如下表：

本实用新型有益效果在于，解决了操作人员频繁地开关玻璃防护门的烦恼，简化了操作人员的操作，减轻了工作量，节省了操作人员取片时开启、关闭玻璃门的操作以及需耗费的时间，提高了生产效率，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种具体实施方式安装于测试分选机门框上的示意图。

图2为门插销开关保护电路图。

图中，11、12、21和22分别为门插销， S10、S11、S12和S13分别为门插销开关， 602、702、605和705为门信号接收点，X11和X21为控制信号，K02为信号控制模块。门插销开关S10、S11、S12和S13经过信号控制模块K02上转换两组控制信号X11和X21，通过门插销11和12、21和22的通断反馈给PLC门信号接收点602，702，605和705，PLC未接收到门信号将暂停机械臂输出电路信号，机械臂停止工作。

图3为本实用新型一种具体实施方式保护电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图3所示，它包括由发射器1、接收器2组成的光栅、保护电路（如图3），发射器1和接收器2分别安装于测试分选机门框3两侧并与保护电路相连接。保护电路包括继电器线圈K1、K2、K11和K12，由所述继电器线圈K1、K2、K11和K12将光栅感应信号线串联到门插销开关保护电路（如图2）的门插销开关信号线602、702、605和705上而组成。所述的门插销开关保护电路包括门插销11、12、21和22，门插销开关S10、S11、S12和S13，门插销开关信号线602、702、605和705，信号控制模块K02。当K1、K2、K11和K12线路中任意点断开（即有物体进入到光栅保护范围）时，PLC控制器就会接收到信号断开信息，随即马上作出反应，即在输出部分输出一个信号作用于机械臂，使之即刻停止运行；而当该物体离开光栅保护范围时，机械臂则即刻继续运行。