[实用新型]农业收获机械自动控制深浅装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业收获机械自动控制深浅装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前，农机领域特别是农业收获机械领域，对于作业部分深浅高度控制方面一直处于手动或是半自动状态，随着农田种植模式的改变及对作业效率要求的提高，需要在不明显提高机械造价的基础上，提高机械工作效率，降低劳动成本及驾驶难度。背景技术控制其深浅的方法共计有两种：一种是简单的将探轮安装到犁架上，当前方遇到凸凹地面时，由探轮直接带动犁架上下活动，但当遇到复杂地形、松软土质或是机械犁架设计存在特色要求时，此种方法就会失去调节作用，所以适用面较窄；第二种是手动调节犁架高度，但是此种方法明显增加了驾驶员的操作难度及复杂程度，容易出现机械阻塞，而驾驶人员需较长时间练习才能完成，导致机械普及率降低，同时作业效率也较低。 

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种农业收获机械自动控制深浅装置，使用方便，工作臂深浅高度自动控制，解决背景技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：农业收获机械自动控制深浅装置，包含探轮、分流阀、油缸、油泵和油箱，探轮设置在探轮臂的一端，探轮臂的另一端与分流阀阀门开关相匹配；分流阀通过油泵出油管与油泵连接，油泵通过油泵进油管与油箱连接，油箱通过分流阀回油管与分流阀连接，油缸通过油缸进回油管与分流阀连接。

所述的油缸与犁架铰接，犁架铰接在机体上。

所述的探轮臂中部设置在探轮臂支撑轴上，探轮臂支撑轴与犁架连接。

所述的探轮臂上设有拉簧，拉簧的一端连接在探轮臂支撑轴与分流阀之间的探轮臂上，另一端通过拉簧支架与犁架连接。

分流阀的分流阀门开关分为三档：一档为阀门向上提拉，同时打开油缸进回油管及分流阀回油管，此时油缸回油管打开，可受重力所致回缩；二档为阀门中间不变，分别打开分流阀回油管并关闭油缸进回油管，此时油缸内油料保持不变，泵出液压油沿分流阀回油管返回油箱，油缸固定长短不变；三档为阀门向下按下，分别打开油缸进回油管并同时关闭分流阀回油管，此时持续向油缸内泵入液压油，致使油缸工作油顶向外延长挺起。

当遇到前方地面高于目前工作地平面时，探轮受力至向上抬高，经过探轮臂传导使分流阀门开关向下达三档，关闭分流阀回油管，打开油缸进回油管，促使油缸工作顶起犁架上行，由探轮传导至分流阀门开关归位到达二档时，油缸工作停止，且保持犁架原始高度时状态。此时犁架按原始参数设定深浅正常工作。

 当遇到前方地面低于目前工作平面时，探轮受重力及拉簧外力所致使分流阀门开关向上达一档，同时打开油缸进回油管及分流阀回油管，此时油缸可受犁架压力所致回缩，由探轮传导至分流阀门开关归位到达二档时，油缸回油路管道关闭回缩终止，且保持犁架原始高度时状态。此时犁架按原始参数设定深浅正常工作。

当前方地面平整时，分流阀门开关保持于二档状态，油缸油路闭锁油缸保持原状不变，犁架高度及深浅保持不变，此时犁架按原始参数设定深浅正常工作。

本实用新型的积极效果：使用方便，结构合理，根据地面平整状态，深浅高度自动控制调节，可以适用于各种农业机具。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图；

图中：油缸1、分流阀2、油泵3、油箱4、探轮臂5、犁架6、分流阀门开关7、油缸进回油管8、分流阀回油管9、油泵进油管10、探轮11、探轮臂支撑轴12、拉簧13、拉簧支架14、油泵出油管15。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步说明。

农业收获机械自动控制深浅装置，包含探轮11、分流阀2、油缸1、油泵3和油箱4，探轮11设置在探轮臂5的一端，探轮臂的另一端与分流阀门开关7相匹配；分流阀通过油泵出油管15与油泵连接，油泵通过油泵进油管10与油箱连接，油箱通过分流阀回油管9与分流阀连接，油缸通过油缸进回油管8与分流阀连接。

所述的油缸与犁架6铰接，犁架6铰接在机体上。

所述的探轮臂中部设置在探轮臂支撑轴12上，探轮臂支撑轴与犁架6连接。

所述的探轮臂上设有拉簧13，拉簧的一端连接在探轮臂支撑轴与分流阀之间的探轮臂上，另一端通过拉簧支架14与犁架6连接。