[实用新型]一种自行走轨道车

说明书

技术领域

本实用新型涉及管材制造领域，具体涉及一种自行走轨道车。

背景技术

   金属管材成型后通常要经过表面处理以达到良好的外观或特定的性能，表面处理工艺是将若干管材悬挂在横担上放入装有表面处理液的池内浸泡反应，规定时间后将管材取出晾干即可。由于横担重量大，一般是用行车起吊将其运输至晾干区，众所周知，一般的行车行程都是直线，而车间内的晾干区不一定在行车的行程内，现有的操作是将表面处理后的管材用行车吊至轨道车上，人工推动轨道车至晾干区，再由晾干区的行车将管材卸下放置在晾干架上，这种操作费时费力，效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自行走轨道车，当工件放置在小车上时能够自动将工件运至轨道末端后空车返回，使用方便快捷节省人力，大大提高日常生产的效率。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自行走轨道车，包括设在一段轨道上底部设有行走轮的车体，车体的前、后两端设有承载工件的支架，所述车体上设有与行走轮传动连接的电机，所述电机电连接于控制器，所述控制器与固定在车体上的蓄电池电连接，所述每个支架上设有重力传感器，所述重力传感器与所述控制器电连接，所述车体的前后两端设有电连接于控制器的限位开关，所述轨道起始端和末端设有与所述限位开关配合的档杆。

本实用新型进一步的改进方案是，所述车体的后端面设有两个第一接触铜片，所述第一接触铜片通过导线分别与所述蓄电池的正负极连接，所述轨道的初始端设有充电装置，所述充电装置上设有与第一接触铜片配合充电的两个第二接触铜片，所述第二接触铜片通过导线分别与48V充电器的正负极连接。

本实用新型更进一步的改进方案是，所述充电装置包括支架、和固定在支架上的套筒，导杆插入套筒内与其滑动连接，导杆的前端设有电木，所述第二接触片固定在所述电木上，所述电木和所述套筒前端面之间的导杆外周面上设有弹簧。   

本实用新型的原理和使用过程是：表面处理完成的横担由其上方的行车吊起放置在轨道车两端的支架之间，此时重力传感器向控制器输出信号使其驱动电机正转进而带动轨道车向前行进，当轨道车行驶到轨道末端，限位开关撞到档杆切断电机电源，轨道车停止前行，其上方的另一行车将横担吊至晾干区，此时重力传感器再次得到信号，输出端向控制器发出信号使其驱动电机反转带动轨道车返回，当轨道车后端的限位开关撞击到起始端的档杆时停止行走，此时后端面的第一接触铜片与充电装置的第二接触铜片接通给蓄电池充电。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型的轨道车装载工件后自动向前行驶，运送到特定地点后自动停止，当卸下工件后其会自动返回，节省了大量的人力和时间，大大提高了工件在车间的周转效率。再者，本实用新型的轨道车在停歇时能够自动充电，能够连续不间断的工作，进一步的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图。

图2为本实用新型左视结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示的一种自行走轨道车，包括设在一段轨道1上底部设有行走轮21的车体2，车体2的前、后两端设有承载工件的支架22，工件的承载架担在两支架22之间，车体2上设有与行走轮21传动连接的电机3，本实施例中，电机3的通过链条与行走轮连接轴上齿轮连接，电机3电连接于控制器4，控制器4与固定在车体2上的蓄电池5电连接，控制器4驱动电机3工作从而带动齿轮转动进而驱动轨道车行走。在每个支架22上设有重力传感器6，重力传感器6与控制器4电连接其间还设有计数器延时，当工件担负在轨道车上时，重力传感器6得到信号，输出端给延时计数器一个信号进行延时，延时结束后计数器驱动控制器4开启电机3实现轨道车的行走。在车体2的前后两端设有电连接于控制器4的限位开关41，轨道1起始端和末端设有与限位开关41配合的档杆7，轨道车运行到两端室档杆拨动限位开关41，电机3停止工作，轨道车停止行走。

本实施例中，车体2的后端面设有两个第一接触铜片8，第一接触铜片8通过导线分别与蓄电池5的正负极连接，轨道1的初始端设有充电装置9，充电装置9包括支架91、和固定在支架91上的套筒92，导杆93插入套筒92内与其滑动连接，导杆93的前端设有电木94，与第一接触铜片8配合充电的第二接触片81固定在电木94上，电木94在接触片和支架之间起到绝缘的作用，电木94和套筒92前端面之间的导杆93外周面上设有弹簧95，轨道车返回到起始端时会对导杆93产生撞击，弹簧95能够起到缓冲的作用；第二接触铜片81通过导线分别与48V充电器的正负极连接，充电器与电源连接后蓄电池5的正负极与电源接通实现自动充电功能。