[实用新型]滚筒洗衣机

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

水位检测器，用于检测滚筒洗衣机内的水位；

控制器，在所述水位检测器检测到滚筒洗衣机进水至设定的水位后，所述控制器控制洗衣机进行主洗涤，所述主洗涤包括摔打洗涤、及高速旋桶洗涤，其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，所述高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果，其中，所述高速旋桶洗涤中所述内桶的临界转速R大于所述内桶旋转速度r。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述高速旋桶洗涤中所述内桶的临界转速R等于100转/分。

3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于控制洗衣机在进水之后根据设定的补水水位进行补水洗涤。

4.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括：

计时器；

内桶和加热器；

在所述水位检测器检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位之后，所述控制器控制所述内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤，在所述计时器检测达到补水洗涤时间之后，所述控制器控制所述加热器进行加热，并控制所述内桶以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤，以及在加热洗涤结束之后，所述控制器控制所述滚筒洗衣机分别以所述摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。

5.如权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于控制所述滚筒洗衣机的内桶以第三洗涤节拍且以第一预设转速运行第一预设时间的摔打洗涤，以及控制所述滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行第二预设时间的高速旋桶洗涤，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

6.如权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于执行以下步骤：S1，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行，S2，当检测所述内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制所述滚筒洗衣机进水，S3，当检测所述内桶内的水位达到所述第一预设水位时，控制所述滚筒洗衣机停止进水，以及S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。

7.如权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述第一预设转速为45-55转/秒，所述第三洗涤节拍为内桶转动18秒，停止10秒；所述第二预设转速为100-150转/分钟，所述第四洗涤节拍为内桶转动55秒，停止5秒。

8.如权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

动态偏心感知器，所述动态偏心感知器用于判断所述滚筒洗衣机是否运行平稳。