[实用新型]雨鞋机机械手有效
| 申请号： | 201420220204.1 | 申请日： | 2014-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN203805336U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张公雨 | 申请（专利权）人： | 晋江积力机械有限公司 |
| 主分类号： | B29D35/10 | 分类号： | B29D35/10;B29C45/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362200 福建省泉州市晋江*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 雨鞋 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.雨鞋机机械手，是由一机架组成，其特征于：机架顶部上设有机械手装置，在机架的左右侧分别固定设有向内凸起块，在任意一侧的凸起块上安装有对称的固定靠块 ，且在任意另一侧的凸起块上安装有压紧块；所述压紧块与横向液压缸或横向气缸连接起来，压紧块在横向液压缸或横向气缸的驱动下作横向伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的雨鞋机机械手，其特征在于：机械手装置是由若干机械爪、与机械爪竖向连接的竖向液压缸或竖向气缸、与机械爪横向连接的横向液压缸或横向气缸及与机械爪相连接夹紧液压缸或夹紧气缸组成；机械爪在竖向液压缸或竖向气缸的驱动下作上下位移工作，若干机械爪在夹紧液压缸或夹紧气缸的驱动下作夹紧或松开工作；机械爪在横向液压缸或横向气缸的驱动下作横向位移工作。
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