[实用新型]一种用于发动机舱盖板涂胶的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其是涉及一种用于发动机舱盖板涂胶的装置。

背景技术

发动机舱盖板包括内板和外板，内板和外板之间扣合前需要涂胶，保证两者之间扣合后产品的可靠性。

传统的车身发动机舱盖板涂胶一般都是人工来进行涂胶，涂胶效率低下，涂胶质量无法保证，且胶的浪费严重，对人体存在伤害。涂胶完成后也是由人工进行扣合，并以皮带传输方式将盖板输送至包边专机和高频固化设备内，传输过程中需要有几次转运工序，再加上最后由人工将盖板搬运到检测台上进行检测，人工劳动强度大，且极易造成盖板的表面出现变形，甚至是出现批量质量事故。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于发动机舱盖板涂胶的装置，实现自动化操作的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种用于发动机舱盖板涂胶的装置，包括上件滑移台、下件滑移台、包边压机、固化机，还包括机器人和涂胶枪，所述机器人上设有用于抓取舱盖内板和外板的抓具，所述涂胶枪、包边压机、固化机、上件滑移台的下件端，下件滑移台的上件端均设在所述机器人的抓具的工作半径内。

进一步的，所述上件滑移台、涂胶枪、包边压机、固化机、下件滑移台围绕着机器人逆时针设置。

所述涂胶枪包括折边胶枪和隔震胶枪，所述折边胶枪和隔震胶枪并排上下错位设置。

所述机器人为六轴机器人。

所述下件滑移台包括台座和滑台，所述滑台滑动设在台座上，所述滑台上设有用于盖板总成靠立的靠臂。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

将胶枪、包边压机、固化机设置在机器人的工作半径内，将折边胶和隔振胶均涂在盖板总成的内板上，一台机器人实现了二道涂胶、扣合和搬运工作，且盖板总成下件为立式放置，实现在线检测，生产过程中只需配备一名操作人员进行内外板上件和总成件的在线检测以及下件工作即可，减轻了操作人员的劳动强度，提高了涂胶效率和质量。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型装置整体示意图。

图2为本实用新型机器人结构示意图。

图3为本实用新型胶枪结构示意图。

图4为本实用新型下件滑移台结构示意图。

图中：1.机器人、11.机器人底座、12.活动臂、2.固化机、3.下件滑移台、31.台座、32.滑台、33.靠臂、4.上件滑移台、5.涂胶枪、51.折边胶枪支架、52.隔震胶枪支架、53.折边胶枪、54.隔震胶枪、6.包边压机。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图4所示，该用于发动机舱盖板涂胶的装置，包括上件滑移台4、下件滑移台3、包边压机6、固化机2、机器人1和涂胶枪5，其中，机器人1上的活动臂12端部设有用于抓取舱盖内板和外板的抓具，涂胶枪5、包边压机6、固化机2、上件滑移台4的下件端，下件滑移台3的上件端均设在机器人1的抓具的工作半径内。通过机器人实现自动化操作，减轻了操作人员的劳动强度，提高了涂胶效率和质量。

上件滑移台4、涂胶枪5、包边压机6、固化机2、下件滑移台3围绕着机器人1逆时针或顺时针设置。在生产加工过程中，工序依次为：上件、涂胶、包边、固化、下件，这样布置有利于简化机器人操作过程，从而提高操作效率。

机器人1通过机器人底座11固定在上件滑移台4、涂胶枪5、包边压机6、固化机2、下件滑移台3围绕的中心，其中，机器人1为六轴机器人，便于操作控制。

涂胶枪5包括折边胶枪53和隔震胶枪54，折边胶枪和隔震胶枪并排上下错位设置。折边胶枪53固定在折边胶枪支架51上端，隔震胶枪54固定在隔震胶枪支架52上端，隔震胶枪支架和折边胶枪支架并排设置，实现一台机器人完成二道涂胶工序。

下件滑移台3包括台座31和滑台32，滑台32滑动设在台座31上，滑台32设有用于盖板总成靠立的靠臂33。加工完成后，形成的发动机舱盖板总成通过滑台上靠臂立式放置，检验人员可在线直接对盖板总成表面进行检测。立式放置使盖板总成占用空间小，并且不易变形。

利用本实用新型装置进行发动机舱盖板涂胶工作过程为：

1、人工将汽车发动机舱盖的内板从上件滑移台的一侧上件；

2、上件滑移台移动到机器人工作区；

3、机器人抓取内板涂隔振胶；