[实用新型]一种新型的机器人

权利要求书

1. 一种新型的机器人，其特征在于：它包含钢板底座(1)、吊车底盘(2)、液压油缸(3)、转盘编码器(4)、第一承重臂(5)、第一关节轴承(6)、第二关节轴承(7)、第二承重臂(8)、第二承重臂平衡杆(9)、平衡臂(10)、第一伺服油缸(11)、直线编码器(12)、第一承重臂平衡杆(13)、手平衡臂(14)、第三关节轴承(15)、第二伺服油缸(16)、伺服液压马达(17)、首旋编码器(18)、夹具支架(19)、夹具气缸(20)、直线轴承(21)、直线导杆(22)、轴流风机(23)，钢板底座(1)的上端面设置有吊车底盘(2)和液压油箱(3)，吊车底盘(2)的外侧边缘处设置有转盘编码器(4)，吊车底盘(2)的上端设置有第一承重臂(5)，第一承重臂(5)的内部两侧对称设置有第一伺服油缸(11)，且第一伺服油缸(11)通过第一关节轴承(6)固定在第一承重臂(5)内，第一伺服油缸(11)的上端一侧安装有直线编码器(12)，第一承重臂(5)的上端设置有平衡臂(10)，第二承重臂(8)的一端通过第二关节轴承(7)与第一承重臂(5)的上端连接，第二承重臂(8)的另一端通过第三关节轴承(15)与手平衡臂(14)的一端连接，第二承重臂平衡杆(9)横向设置在第二承重臂(8)的上端，且第二承重臂平衡杆(9)的两端分别与手平衡臂(14)的一端和平衡臂(10)的一端固定连接，第一承重臂平衡杆(13)的两端分别与平衡臂(10)的另一端的上端和第一承重臂(5)的下端固定连接，手平衡臂(14)的下端设置有第二伺服油缸(16)，第二伺服油缸(16)的一侧安装有伺服液压马达(17)，伺服液压马达(17)的上端设置有首旋编码器(18)，伺服油缸(16)的下端设置有夹具支架(19)，夹具支架(19)内横向设置有夹具气缸(20)，夹具支架(19)上设置有直线轴承(21)，直线轴承(21)内设置有直线导杆(22)，钢板底座(1)的外部一侧上安装有数个轴流风机(23)。