[实用新型]一种地毯自动开箱封箱一体机有效

专利信息
申请号: 201420223345.9 申请日: 2014-05-04
公开(公告)号: CN203832817U 公开(公告)日: 2014-09-17
发明(设计)人: 于振中;刘志同;江秀峰;王肖 申请(专利权)人: 于振中
主分类号: B65B43/30 分类号: B65B43/30;B65B7/20;B65B51/02
代理公司: 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 代理人: 何自刚;王玉松
地址: 214122 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 地毯 自动 开箱 封箱 一体机
【权利要求书】:

1.一种地毯自动开箱封箱一体机,其特征在于包括机架、取箱工位、一封工位、二封工位,所述机架包括三相异步交流电动机、传送链条、拨箱板、拨箱板光电开关;所述取箱工位包括侧挡箱轮、纸箱检测光电开光、上挡箱气缸、下挡箱气缸、吸盘安装杆,用于获取纸箱用于后续开箱动作,所述上挡箱气缸与下挡箱气缸分别有两对;所述一封工位包括一推挡板、开箱旋转杆、开箱吸盘、纸箱一封压块、纸箱一封辅助气缸、纸箱一封压板、纸箱一封压轮、一封工位纸箱固定气缸,用于打开折叠压缩状态的纸箱并拨动折叠固定纸箱盖的左右折盖和下折盖;所述二封工位包括二推挡板、二封辅助压块、二封压板、二封工位纸箱固定气缸,用于将纸箱盖的上折盖压下,最终使纸箱底部封实紧固。

2.根据权利要求1所述的一种地毯自动开箱封箱一体机,特征在于:所述上挡箱气缸与下挡箱气缸分别有两对,其中一对上挡箱气缸和下挡箱气缸与侧挡箱轮分别作用将纸箱固定,吸盘安装杆在另一对上挡箱气缸和下挡箱气缸配合下实现取箱,此时拨箱板将纸箱拨动到一封工位;当纸箱被拨到一封工位,开箱旋转杆和开箱吸盘配合打开折叠压缩状态的纸箱,一封工位纸箱固定气缸将纸箱固定,一推挡板动作至纸箱底部,纸箱一封辅助气缸拨动折叠纸箱盖的左右折盖,再通过纸箱一封压板和纸箱一封压轮的动作将纸箱盖的下折盖折叠固定,纸箱一封压块动作压在纸箱上,再通过纸箱一封压板和纸箱一封压轮、纸箱一封压块的返回,完成一工位开箱封箱动作,此时再由拨箱板将纸箱拨动到二封工位;通过二封工位纸箱固定气缸动作将纸箱固定,二推挡板动作至纸箱底部以辅助折叠纸箱盖,二封辅助压块动作将纸箱盖的上折盖压下,二封压板动作压住纸箱底部,使纸箱底部封箱紧固,通过二推挡板、二封辅助压块、二封压板和二封工位纸箱固定气缸都动作至初始位置,至此,二封工位完成纸箱封箱。

3.根据权利要求1所述的一种地毯自动开箱封箱一体机,特征在于:所述拨箱板光电开关,通过变频器控制电动机启动,带动拨箱板随着传送链条转动,当拨箱板光电开关检测到拨箱板出现在检测区域,同时产生信号,PLC指令三相异步交流电动机停止,通过拨箱板光电开关对拨箱板的制动,实现了纸箱在拨箱板的作用下完成定距离移动。

4.根据权利要求1所述的一种地毯自动开箱封箱一体机,特征在于:所述纸箱检测光电开关安装在机架上,当纸箱的数量减少到一定数量时,光电开关感应信号并报警,实现了对纸箱的控制。

5.根据权利要求1所述的一种地毯自动开箱封箱一体机,特征在于:所述吸盘安装杆上设置有取箱吸盘,通过旋转杆气缸带动齿轮齿条传动,再带动吸盘安装杆转动,PLC指令真空发生器停止动作,纸箱放在传送链条上。

6.根据权利要求1所述的一种地毯自动开箱封箱一体机,特征在于:所述开箱旋转杆安装在机架上,与开箱吸盘连接,通过开箱气缸与辅助开箱气缸的动作,开箱吸盘实现开箱,所述一推挡板与一推挡板气缸连接,一推挡板在一推挡板气缸的作用下,为纸箱一封气缸动作做准备。

7.根据权利要求1所述的一种地毯自动开箱封箱一体机,特征在于:所述一封工位还包括热熔胶喷胶头,通过热熔胶喷胶喷出热熔胶附着在纸箱底部,实现纸箱的底部封箱,所述纸箱一封压板、纸箱一封压轮、和纸箱一封气缸连接,纸箱一封气缸与机架连接,在纸箱一封气缸的作用下,将纸箱下包装片折叠固定;纸箱一封压块与纸箱一封压块气缸连接,纸箱一封压块在纸箱一封压块气缸的作用下,完成一工位封箱动作。

8.根据权利要求1所述的一种地毯自动开箱封箱一体机,特征在于:所述二封工位还包括2个喷胶光电开关、热熔胶喷头,喷胶光电开关(35)检测到纸箱产生信号,热熔胶喷胶头(37)开始喷胶,直至喷胶光电开关(36)检测纸箱产生信号,纸箱被拨动至二工位。

9.根据权利要求1所述的一种地毯自动开箱封箱一体机,特征在于:所述二推挡板与二推挡板气缸连接,二推挡板在二推挡板气缸的作用下,为封纸箱底部做准备,所述二封辅助压块与二封辅助压块气缸连接,二封辅助压块在二封辅助压块气缸的作用下,将纸箱上折盖下压为二封压板做准备,所述二封压板与二封压板气缸连接,二封压板在二封压板气缸的作用下,将纸箱压住,完成纸箱封箱。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种地毯自动开箱封箱一体机,特征在于:包括三相异步交流电动机(1)、侧挡箱轮气缸(2)、侧挡箱轮(3)、纸箱检测光电开关(4)、压纸箱支架(5)、侧挡箱轮(6)、侧挡箱轮气缸(7)、取箱吸盘(8)、吸盘安装杆(9)、下挡箱气缸(10)、下挡箱气缸(11)、上挡箱气缸(12)、上挡箱气缸(13)、开箱气缸(14)、一推挡板气缸(15)、一推挡板(16)、开箱旋转杆(17)、开箱吸盘(18)、拨箱板(19)、纸箱一封压块(20)、纸箱一封压块气缸(21)、热熔胶喷胶头(22)、打胶气缸(23)、纸箱一封辅助气缸(24)、纸箱一封辅助气缸(25)、纸箱一封压块(26)、纸箱一封压块气缸(27)、开箱吸盘(28)、辅助开箱气缸(29)、纸箱一封气缸(30)、纸箱一封压块(31)、纸箱一封压轮(32)、二推挡板气缸(33)、二推挡板(34)、喷胶光电开关(35)、喷胶光电开关(36)、热熔胶喷胶头(37)、二封辅助压块(38)、二封辅助压块气缸(39)、二封压板气缸(40)、二封压板(41)、拨箱板光电开关(42)、旋转杆气缸(43)、一封工位纸箱固定气缸(44)、二封工位纸箱固定气缸(45)、机架(46)、传送链条(47)。

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