[实用新型]智能变电站一次设备运行状态自动巡检机器人

权利要求书

1.智能变电站一次设备运行状态自动巡检机器人，其特征在于，包括有控制主机(1)，所述控制主机(1)分别通过导线与行走装置(2)、超声波传感器(3)、摄像装置、Zigbee模块(6)、射频识别模块RFID(7)、GSM模块(8)及Wifi通信模块(9)连接。

2.根据权利要求1所述的智能变电站一次设备运行状态自动巡检机器人，其特征在于，所述摄像装置由高清摄像头(4)和红外摄像头(5)组成，所述高清摄像头(4)和红外摄像头(5)分别通过导线与所述控制主机(1)连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能变电站一次设备运行状态自动巡检机器人，其特征在于，所述控制主机(1)内的主控芯片为STM32F407ZET6芯片。

4.根据权利要求2所述的智能变电站一次设备运行状态自动巡检机器人，其特征在于，所述高清摄像头(4)采用同轴数字高清摄像头。

5.根据权利要求2所述的智能变电站一次设备运行状态自动巡检机器人，其特征在于，所述红外摄像头(5)采用FLIR E6红外热像仪。

6.根据权利要求1所述的智能变电站一次设备运行状态自动巡检机器人，其特征在于，所述行走装置(2)采用四轮小车。

7.根据权利要求1所述的智能变电站一次设备运行状态自动巡检机器人，其特征在于，所述超声波传感器(3)的型号为NU23C16T/R-1传感器。

8.根据权利要求1所述的智能变电站一次设备运行状态自动巡检机器人，其特征在于，所述Zigbee模块(6)采用KB3072Zigbee DTU模块。

9.根据权利要求1所述的智能变电站一次设备运行状态自动巡检机器人，其特征在于，所述射频识别模块RFID(7)采用M101X Mifarefe非接触IC卡射频读写模块。

10.根据权利要求1所述的智能变电站一次设备运行状态自动巡检机器人，其特征在于，所述GSM模块(8)的型号为MG323；

所述Wifi通信模块(9)采用KB3070Wifi DTU模块。