[实用新型]新型花生收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械设备技术领域，尤其涉及一种功能多样的花生收获机。

背景技术

花生是我省主要的经济作物之一，出口创汇占我省较大比重，种植面积约占全国总面积的17.3％。近年来，随着土地的流转，花生种植面积不断增加，花生收获机械的应用日趋广泛，其中，小型自走式花生联合收获机保有量最高。目前，传统机型主要靠机手实现对行，对机手的操作技能要求高，作业时辅助人员多；机械式地面仿形结构对地形的适应能力差。而且国内花生分段收获动力平台自主导航核心技术全部依赖国外的卫星系统，且对挂接机具的智能操控在国内尚未应用。而传统花生收获机械还缺少工况监测与控制、故障预警与诊断处理、远程调度及产量监测等功能，收获质量和效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种集导航定位、自动限深、产量监控、故障预警、智能控制和远程调度优化等多功能一体的新型花生收获机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：新型花生收获机，包括机架，所述机架的前端分布安装有花生秧挖掘器，所述花生秧挖掘器连接有花生秧输送装置，所述花生秧输送装置上安装有去土器，所述去土器后方的所述花生秧输送装置上安装有摘果器，所述摘果器的出果端连接有花生汇总器，所述花生汇总器的输出口安装有花生集果装置，所述花生集果装置连接有花生提升器；所述机架上还安装有收获机操作装置，所述收获机操作装置上安装有辅助驾驶系统，所述收获机操作装置上还设有中央处理装置，所述花生秧挖掘器前部安装有地面仿形装置，所述花生集果装置上安装有产量监控装置，所述机架中部安装有工况检测装置，所述地面仿形装置、所述产量监控装置和所述工况检测装置分别连接至所述中央处理装置，所述中央处理装置的输出端连接有故障报警装置和远程通讯装置，所述远程通讯装置信号连接有远程调度中心；所述机架的底部安装有行走装置。

作为优选的技术方案，所述行走装置连接有液压驱动装置，所述液压驱动装置包括分别安装在所述机架上的液压泵，所述液压泵的液压输出端连接有液压马达。

作为优选的技术方案，所述液压泵设置为变量柱塞泵。

作为优选的技术方案，所述中央处理装置内设有导航系统和地理信息系统。

作为优选的技术方案，所述地面仿形装置包括安装在所述花生秧挖掘器前部的工作面地形检测传感器。

作为优选的技术方案，所述产量监控装置包括重量传感器和水分速测仪。

作为优选的技术方案，所述故障报警装置包括语音报警和灯光报警。

作为优选的技术方案，所述远程通讯装置包括无线通讯网络。

作为优选的技术方案，所述机架底部分布有农机具挂接口，所述农机具挂接口上安装有电磁开关，所述中央处理装置的信号输出端连接至所述电磁开关。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：地面仿形装置可以配合使用中央处理装置和辅助驾驶系统实现花生收获时的自动对行，从而减少了辅助工作人员的用量，产量监控装置可以在进行收获花生的同时对花生产量进行检测，工况检测装置配和故障报警装置和远程通讯装置保证收获机的安全运行，远程通讯装置信号连接远程调度中心，出现故障时，可以利用远程调度中心对现场进行指导维修，使用更加方便、简单。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中：1-机架；2-花生秧挖掘器；3-花生秧输送装置；4-去土器；5-摘果器；6-花生集果装置；7-花生提升器；8-辅助驾驶系统；9-中央处理装置；10-地面仿形装置；11-产量监控装置；12-工况检测装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。