[实用新型]一种永磁式爪极型步进电机减速装置自动组合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微特电机制造机械，特别是一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置组装机械。

背景技术

永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置组装由人工手工完成，人工将下摩擦片、齿轮片和上摩擦片依次放置在轴杆上，然后放在铆压工装内进行铆接成型，此种作业方式需要投入大量人力，这导致工人劳动强度大，生产成本高，并且易发生工伤事故。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能有自动完成组装工作，提高生产效率，降低生产成本的永磁式爪极型步进电机减速装置自动组合机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种永磁式爪极型步进电机减速装置自动组合机，包括机台，所述机台上安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘上安装有若干工装位，所述旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台上沿所述旋转圆盘的旋转方向，在所述旋转圆盘的周围依次安装有轴杆送料机构、下摩擦片送料机构、齿轮送料机构、上摩擦片送料机构、铆合机构和跑合及自动卸料机构，所述轴杆送料机构、下摩擦片送料机构、齿轮送料机构、上摩擦片送料机构分别连接有轴杆振动盘、下摩擦片振动盘、齿轮振动盘和上摩擦片振动盘。

所述轴杆送料机构包括安装在所述机台上的轴杆支座，所述支座上安装有轴杆送料轨道；所述轴杆支座设置有Y向轴杆导轨总成，所述Y向轴杆导轨总成上安装有X向轴杆导轨总成，所述X向轴杆导轨总成连接有带动其沿所述Y向轴杆导轨总成滑动的Y向轴杆动力机构，所述X向轴杆导轨总成上安装有轴杆夹取装置，所述轴杆夹取装置连接有带动其沿所述X向轴杆导轨总成滑动的X向轴杆动力机构。

所述下摩擦片送料机构包括安装在所述机台上的下摩擦片支座，所述下摩擦片支座上安装有下摩擦片送料轨道；所述下摩擦片支座设置有Y向下摩擦片导轨总成，所述Y向下摩擦片导轨总成上安装有X向下摩擦片导轨总成，所述X向下摩擦片导轨总成连接有带动其沿所述Y向下摩擦片导轨总成滑动的Y向下摩擦片动力机构，所述X向下摩擦片导轨总成上安装有下摩擦夹取装置，所述下摩擦片夹取装置连接有带动其沿所述X向下摩擦片导轨总成滑动的X向下摩擦片动力机构，所述下摩擦片支座上设置有定位轨道，所述定位轨道上安装有步进电机，所述步进电机的轴上通过联轴器安装有扁轴，所述步进电机连接有带动其沿所述定位轨道运动的定位动力机构。

所述齿轮送料机构包括安装在所述机台上的齿轮固定座，齿轮固定座上安装有齿轮送料轨道，所述齿轮送料轨道内安装有传动齿轮，所述传动齿轮连接有打油电机，所述齿轮固定座上设置有Y向齿轮导轨总成，所述Y向齿轮导轨总成上安装有X向齿轮导轨总成，所述X向齿轮导轨总成连接有带动其沿所述Y向齿轮导轨总成滑动的Y向齿轮动力机构，所述X向齿轮导轨总成上安装有齿轮夹取装置，所述齿轮夹取装置连接有带动其沿所述X向齿轮导轨总成滑动的X向齿轮动力机构。

所述铆合机构包括安装在所述机台上的铆合支座，所述支座上安装有铆合导轨总成，所述铆合导轨总成上安装有铆具总成，所述铆具总成连接有带动其沿所述铆合导轨总成滑动的铆合动力机构，所述机台上设置有与所述铆具总成对应的铆压垫板。

所述跑合及自动卸料机构包括安装在所述机台上的支座，所述支座上安装有工装台，所述工装台安装有跑合齿轮，所述跑合齿轮连接有跑合电机；所述支座上设置有Y向退料导轨总成，所述Y向退料导轨总成上安装有X向退料导轨总成，所述X向退料导轨总成连接有带动其沿所述Y向退料导轨总成滑动的Y向退料动力机构，所述X向退料导轨总成上安装有退料夹取装置，所述退料夹取装置连接有带动其沿所述X向退料导轨总成滑动的X向退料动力机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机台上设置有轴杆送料机构、下摩擦片送料机构、齿轮送料机构、上摩擦片送料机构、铆合机构和跑合及自动卸料机构，在一个工作周期内能完成放置轴杆，将下摩擦片、齿轮片、上摩擦片放置到轴杆上，铆合和跑合及退料工作，自动化程度高，替代了传统的手工作业，能有效控制产品的品质，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是机台及旋转圆盘结构示意图；

图3是轴杆送料机构结构示意图；

图4是下摩擦片送料机构结构示意图；

图5是齿轮送料机构结构示意图；

图6是铆合机构结构示意图；

图7是跑合及自动卸料机构结构示意图。