[实用新型]一种自动放置机械手

权利要求书

1.一种自动放置机械手，其特征在于包括工作台、支架、横向导杆、纵向导杆、卡爪及用于驱动所述的卡爪上下移动和夹持物件的驱动机构，所述的支架的下端与所述的工作台固定连接，所述的横向导杆与所述的支架的上端固定连接，所述的横向导杆的底部设置有横向丝杠，所述的横向丝杠的螺杆连接有第一伺服电机，所述的横向丝杠的螺母外固设有第一固定块，所述的纵向导杆与所述的第一固定块固定连接，所述的纵向导杆的底部设置有纵向丝杠，所述的纵向丝杠的螺杆连接有第二伺服电机，所述的纵向丝杠的螺母外固设有第二固定块，所述的驱动机构分别与所述的第二固定块和所述的卡爪固定连接，所述的工作台上设置有产品托盘，所述的横向导杆和所述的纵向导杆位于所述的产品托盘的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动放置机械手，其特征在于所述的驱动机构包括用于带动所述的卡爪上下移动的上下气缸和用于带动所述的卡爪夹持物件的夹持气缸，所述的上下气缸的顶端与所述的第二固定块固定连接，所述的上下气缸的驱动杆与所述的夹持气缸的顶端固定连接，所述的夹持气缸的夹持臂与所述的卡爪的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动放置机械手，其特征在于所述的驱动机构还包括用于带动所述的卡爪旋转的旋转气缸，所述的旋转气缸设置于所述的上下气缸和所述的夹持气缸之间，所述的上下气缸的驱动杆与所述的旋转气缸的顶端固定连接，所述的旋转气缸的旋转轴与所述的夹持气缸的顶端固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动放置机械手，其特征在于所述的纵向导杆的侧面设置有卡槽和滑扣，所述的滑扣包括相互固定连接的横扣和竖扣，所述的横扣卡嵌在所述的卡槽内并可沿所述的卡槽滑动，所述的竖扣的一端挂在所述的纵向导杆上并可沿所述的纵向导杆的侧壁滑动，所述的竖扣的另一端通过连接块连接所述的上下气缸。

5.根据权利要求4所述的一种自动放置机械手，其特征在于所述的工作台上设置有用于定位所述的产品托盘的托盘架。