[实用新型]一种方块地毯后道自动化包装流水线

权利要求书

1.一种方块地毯后道自动化包装流水线，其特征在于包括生产线对接输送机、滚筒输送机、地毯正面检测翻转输送机、爬坡输送机、地毯反面检测输送机、地毯隔一翻一输送机、地毯整形堆叠装箱一体机、地毯自动开箱封箱一体机、地毯纸箱顶部封箱输送机、地毯纸箱输送机、地毯纸箱自动码垛机、地毯码垛输送机；所述生产线对接输送机与生产线出口对接，待生产线一次刮出8块地毯到生产线对接输送机上，采取前四片先输送，后四片在光电开关作用下延时输送，实现地毯的有序输送；所述滚筒输送机有2个，其中一个与生产线对接输送机连接，承接生产线对接输送机输送过来的地毯，另一个与地毯正面检测翻转输送机连接，承接地毯正面检测翻转输送机输送过来的地毯，都实现地毯的90°转向输送；所述地毯隔一翻一输送机一端与地毯反面检测输送机连接，另一端通过爬坡输送机与地毯整形堆叠装箱一体机连接，所述地毯整形堆叠装箱一体机与爬坡机连接；所述地毯自动开箱封箱一体机与地毯整形堆叠装箱一体机、地毯纸箱顶部封箱输送机对接；所述地毯纸箱自动码垛机与地毯纸箱输送机、地毯码垛输送机对接。 

2.根据权利要求1所述的一种方块地毯后道自动化包装流水线，其特征在于：由滚筒输送机承接生产线对接输送机上输送过来的地毯，通过地毯正面检测翻转输送机完成地毯正面检测并对地毯进行翻转，由滚筒输送机来承接翻转过后的地毯，将地毯输送到爬坡输送机上，由爬坡输送机输送地毯，地毯反面输送机完成地毯反面检测，通过地毯隔一翻一输送机完成地毯隔一翻一动作，使地毯由连续的反面变为正反面相间；再由爬坡机输送被隔一翻一后的地毯到达地毯整形堆叠装箱一体机，此时地毯自动开箱封箱一体机完成纸箱的自动开箱和纸箱底部的封箱，为地毯整形堆叠装箱一体机装箱作准备，此时地毯整形堆叠装箱一体机将整形堆叠好的地毯推到纸箱里，完成装箱，通过地毯纸箱顶部封箱输送机完成纸箱顶部的封箱输送，由地毯纸箱输送机将装箱好的纸箱输送到地毯纸箱自动码垛机上，地毯纸箱在地毯纸箱自动码垛机上可完成一层层码垛，直至到达设定的层数并输送至地毯码垛输送机上。 

3.根据权利要求1所述的一种方块地毯后道自动化包装流水线，特征在于：方块地毯后道自动化包装流水线可实现与地毯生产线对接，包装速度为4m/min-8m/min，可根据实际需要匹配生产速度。 

4.根据权利要求1所述的一种方块地毯后道自动化包装流水线，特征在于：地毯隔一翻一输 送机一端与地毯反面检测输送机连接，另一端通过爬坡输送机与地毯整形堆叠装箱一体机连接，用于将连续的同一面的地毯经过经翻转变成一正一反状态，包括地毯输送装置、地毯截停装置、地毯翻转装置和光电检测控制装置；所述地毯输送装置用于输送地毯并控制地毯输送速度，包括并列排列的多条输送带；所述地毯截停装置包括地毯挡板；所述地毯翻转装置包括伺服电机、联轴器、翻转杆、翻转杆回零接近开关，翻转杆位于并列排列的输送带之间；所述光电检测控制装置用于对进入自动翻转机的地毯进行计数，并控制地毯截停装置和地毯翻转装置的启动和复位。 

5.根据权利要求1所述的一种方块地毯后道自动化包装流水线，特征在于：所述地毯整形堆叠装箱一体机与爬坡机连接，地毯整形堆叠装箱一体机包括地毯输送装置、地毯堆叠整形装置和地毯装箱装置；所述地毯输送装置包括输送带和检测开关；所述地毯堆叠整形装置包括活动整理板、固定整理板、升降板、移位板和缓冲杆，用于整理堆叠不断传送过来的地毯；所述地毯装箱装置包括地毯装箱承载板，地毯装箱导向板和装箱推板，用于将地毯顺势推入包装箱。 

6.根据权利要求1所述的一种方块地毯后道自动化包装流水线，特征在于：所述地毯自动开箱封箱一体机与地毯整形堆叠装箱一体机、地毯纸箱顶部封箱输送机对接，地毯自动开箱封箱一体机包括机架、取箱工位、一封工位、二封工位，所述机架包括三相异步交流电动机、传送链条、拨箱板、拨箱板光电开关；所述取箱工位包括侧挡箱轮、纸箱检测光电开光、上挡箱气缸、下挡箱气缸、吸盘安装杆，用于获取纸箱用于后续开箱动作；所述一封工位包括一推挡板、开箱旋转杆、开箱吸盘、纸箱一封压块、纸箱一封辅助气缸、纸箱一封压板、纸箱一封压轮、一封工位纸箱固定气缸，用于打开折叠压缩状态的纸箱并拨动折叠固定纸箱盖的左右折盖和下折盖；所述二封工位包括二推挡板、二封辅助压块、二封压板、二封工位纸箱固定气缸，用于将纸箱盖的上折盖压下，最终使纸箱底部封实紧固。 

7.根据权利要求1所述的一种方块地毯后道自动化包装流水线，特征在于：所述地毯纸箱自动码垛机与地毯纸箱输送机、地毯码垛输送机对接，地毯纸箱自动码垛机包括码盘装置、包括码盘装置、码垛架装置，所述码盘装置包括传送链条、码盘检测光电开关、码盘提升架、托盘托板、传送链条托盘到位检测光电开关，用于取得多个码盘中最底部的一个码盘；所述码垛架装置包括码垛架、码垛悬架装置，其中码垛架包括三相异步交流电动机、抱闸电机、蜗轮减速 机、提升链条，码垛悬架装置包括码垛悬架、纸箱运载板、旋转挡箱板、推箱板，通过码垛悬架的反复上升下降和推箱板与旋转挡箱板的共同作用实现纸箱的层层码垛。