[实用新型]一种底座自动焊接机

权利要求书

1.一种底座自动焊接机,包括焊接平台、焊位控制机构和设置在焊接平台上的焊枪,其特征在于所述焊位控制机构由水平横向移动单元、水平纵向移动单元和垂直移动单元依次连接而成；所述的焊枪与垂直移动单元连接；所述的水平横向单元与焊接平台连接；所述焊接平台上设置有两个焊接工位。

2.根据权利要求1所述的底座自动焊接机，其特征在于所述的水平横向移动单元由带有横向齿条的横向轨道、横向驱动器和横梁组成，所述的横向驱动器由支撑横梁的横向主体、横向驱动电机、限位滑轮、支撑滑轮和横向驱动齿轮组成，限位滑轮设置在横向主体底部，每两个限位滑轮之间留有可容纳横向轨道顶部的间隙，横向驱动电机和支撑滑轮设置在横向主体的侧面，支撑滑轮与横向轨道顶部贴合，横向驱动齿轮设置在驱动电机上并且与横向齿条相相互啮合。

3.根据权利要求2所述的底座自动焊接机，其特征在于所述的水平纵向移动单元由纵向齿条、纵向轨道、纵向主体、纵向驱动电机、纵向驱动齿轮和与纵向轨道配合滑动连接的纵向滑轨块组成；所述的纵向齿条、纵向轨道固定在横梁上，纵向驱动电机和纵向滑轨块固定在纵向主体上，纵向驱动齿轮设置在纵向驱动电机上并且与纵向齿条相相互啮合。

4.根据权利要求2所述的底座自动焊接机，其特征在于所述的垂直移动单元由固定在纵向滑轨块上的垂直驱动电机、与纵向滑轨块滑动连接的垂直驱动齿条和垂直驱动齿轮构成，垂直驱动齿轮设置在垂直驱动电机上，垂直驱动齿轮与垂直驱动齿条相互啮合。

5.根据权利要求1或2或3或4述的底座自动焊接机，其特征在于所述的焊枪与垂直移动单元之间通过焊枪转向控制机构连接。

6.根据权利要求5述的底座自动焊接机，其特征在于所述的焊接工位上设置有固定待加工部件位置的固定夹块。