[实用新型]直流电机的控制装置

权利要求书

1.一种直流电机的控制装置，包括直流电机（6），其特征在于：还包括第一信号输入接口（1）、第二信号输入接口（2）、信号隔离转换模块（3）、信号转换模块（4）和直流电机控制模块（5），所述第一信号输入接口（1）的输出端和第二信号输入接口（2）的输出端分别与信号隔离转换模块（3）相应的输入端电连接，信号隔离转换模块（3）的输出端与信号转换模块（4）的输入端电连接，信号转换模块（4）的输出端与直流电机控制模块（5）的输入端电连接，直流电机控制模块（5）的输出端与直流电机（6）相应的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的直流电机的控制装置，其特征在于：所述信号转换模块（4）包括第一信号转换模块（4-1）和第二信号转换模块（4-2），且所述的第一信号转换模块（4-1）与第二信号转换模块（4-2）相应的连接端电连接，第一信号转换模块（4-1）的输入端和第二信号转换模块（4-2）的输入端分别与信号隔离转换模块（3）相应的输出端电连接，第一信号转换模块（4-1）的输出端和第二信号转换模块（4-2）的输出端分别与直流电机控制模块（5）相应的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的直流电机的控制装置，其特征在于：还包括直流电机接口模块（7），所述直流电机控制模块（5）的输出端通过直流电机接口模块（7）与直流电机（6）相应的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的直流电机的控制装置，其特征在于：所述信号隔离转换模块（3）包括光耦隔离集成芯片U1，电阻R6、R7、 R8、R9，二极管D2、D3和电容C4、C5、C6；所述电阻R6的一端与第一信号输入接口（1）的输出端电连接，电阻R6的另一端与二极管D2的阴极以及光耦隔离集成芯片U1相应的输入端电连接，二极管D2的阳极和光耦隔离集成芯片U1相应的输入端同时接地；所述电阻R7的一端与第二信号输入接口（2）的输出端电连接，电阻R7的另一端与二极管D3的阴极以及光耦隔离集成芯片U1相应的输入端电连接，二极管D3的阳极和光耦隔离集成芯片U1相应的输入端同时接地；所述电阻R9的一端和电容C4的一端同时与光耦隔离集成芯片U1相应的输出端电连接，并同时接电源VCC，电阻R9的另一端、电容C6的一端以及光耦隔离集成芯片U1相应的输出端同时与信号转换模块（4）相应的输入端电连接，电容C4的另一端和电容C6的另一端同时接地；所述电阻R8的一端接电源VCC，电阻R8的另一端、电容C5的一端以及光耦隔离集成芯片U1相应的输出端电连接同时与信号转换模块（4）相应的输入端电连接，电容C5的另一端接地。

5.根据权利要求2所述的直流电机的控制装置，其特征在于：所述第一信号转换模块（4-1）包括施密特触发器U7A以及与非门CMOS芯片U8A，施密特触发器U7A的输入端与信号隔离转换模块（3）相应的输出端电连接，施密特触发器U7A的输出端通过与非门CMOS芯片U8A与直流电机控制模块（5）相应的输入端电连接；第二信号转换模块（4-2）包括施密特触发器U7B以及与非门CMOS芯片U8B，施密特触发器U7B的输入端与信号隔离转换模块（3）相应的输出端电连接，施密特触发器U7B的输出端通过与非门CMOS芯片U8B与直流电机控制模块（5）相应的输入端电连接；与非门CMOS芯片U8A和与非门CMOS芯片U8B相应的连接端电连接。