[实用新型]一种工业用台式机械臂

权利要求书

1.一种工业用台式机械臂，其特征在于：包括基架(1)、大臂(2)、小臂(3)和连杆(4)，所述基架(1)内竖直设有第一驱动电机(5)，第一驱动电机(5)由第一减速机(6)减速后，再通过主传动连接盘(7)驱动大臂转盘(8)和大臂底座支架(9)做360°回转运动，在大臂底座支架(9)上安装有水平设置的大臂转轴(10)，所述大臂转轴(10)的一端设置有第二驱动电机(11)，第二驱动电机(11)由第二减速机(12)减速后，再通过大臂转轴(10)驱动大臂(3)和电机安装挂板(14)同步摆动，大臂(3)和电机安装挂板(14)分别向上延伸且相互平行，且大臂(3)位于电机安装挂板(14)和第二驱动电机(11)之间，所述电机安装挂板(14)上水平设有第三驱动电机(15)，第三驱动电机(15)由第三减速机(16)减速后驱动连杆(4)摆动，连杆(4)的上端与小臂(3)的后端铰接，小臂(3)的前端用于安装机械爪，所述大臂(2)的上端铰接在小臂(3)上靠近后端的位置处。

2.按照权利要求1所述的工业用台式机械臂，其特征在于：所述连杆(4)由从上到下依次连接的上连杆(4a)、连杆夹板(4b)和下连杆(4c)组成，且上连杆(4a)与连接夹板(4b)之间、连接夹板(4b)与下连杆(4c)之间通过螺栓螺母紧固，供螺栓螺母通过的孔为可调节孔，从而实现了连杆(4)长度的调节。

3.按照权利要求1或2所述的工业用台式机械臂，其特征在于：所述大臂(2)的上端固设有大臂法兰盘(17)，大臂法兰盘(17)与小臂支架(18)固连在一起，所述小臂(3)与大臂(2)铰接的位置处固设有水平的小臂转轴(19)，小臂支架(18)通过轴承活动套装在小臂转轴(19)上，从而实现了大臂(2)与小臂(3)的铰接，所述小臂(3)的后端设置有机械爪回转电机安装法兰盘(23)，所述大臂(2)和小臂(3)均为空心杆。