[实用新型]一种中部槽液压夹紧系统

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，具体涉及一种中部槽液压夹紧系统。

背景技术

随着机器人在工业中的广泛应用，越来越多工厂开始使用机器人对中厚板材组成的大型工件进行焊接，为获得更好的焊接质量和稳定的产品质量，在煤机领域也有很多厂家选择用机器人来代替人工。但是目前市场上用于中部槽的机器人焊接的工装还是停留在手工定位和压紧的方式，即人工驱动丝杆顶紧工件以定位，采用手动压板压紧工件的方式。该传统的工装方式人工劳动强度大、效率低，且降低了机器人焊接的使用率。

基于此，本实用新型提供了一种智能化的中部槽液压夹紧系统。

实用新型内容

本实用新型为了配合机器人焊接工作台实现高效率焊接作业，提供了一种中部槽液压夹紧系统，采用液压作为定位和压紧的动力实现自动化工装。

基于上述目的，本实用新型提供了一种中部槽液压夹紧系统，该系统包括两个连接板座，所述两个连接板座之间连接有平行设置的两个横梁，所述两个横梁上用于放置中部槽，其中：

所述连接板座用于连接变位机，以驱使所述中部槽液压夹紧系统旋转；

所述两个横梁的一端分别设置有液压顶紧机构，其另一端分别对应设置有长度定位块，所述液压顶紧机构能够沿所述横梁的长度方向推动中部槽，将中部槽顶紧在所述液压顶紧机构和所述长度定位块之间，实现中部槽长度方向定位；

至少一个所述横梁上设置有宽度定位块，所述宽度定位块能够沿垂直于所述横梁长度方向对中部槽限位，实现中部槽宽度方向定位；

所述两个横梁上分别设置有至少一个液压压紧机构，所述液压压紧机构能够将中部槽压紧在所述横梁上，用于对已完成长度和宽度方向定位的中部槽进行固定。

优选的，所述液压压紧机构包括铰链座以及安装在所述铰链座内的第一液压缸和曲柄连杆机构，所述铰链座安装在所述横梁上，所述曲柄连杆机构上设置有压头，所述第一液压缸驱使所述曲柄连杆机构上的压头抬起和落下，所述压头落下并压紧在所述中部槽上时，所述曲柄连杆机构处于死点位置的自锁状态。

优选的，所述曲柄连杆机构包括第一连杆、第二连杆和曲柄，所述曲柄包括拐臂以及由拐臂沿一定角度伸展的第一支臂和第二支臂；

所述第一支臂伸出所述铰链座用于形成压头或者用于连接压头，所述第二支臂铰接于所述铰链座，所述拐臂、所述第一连杆和所述第二连杆顺次铰接，所述第二连杆铰接于所述铰链座；

所述第一液压缸的活塞杆通过Y型接头铰接于所述第一连杆和所述第二连杆的铰接点；当第一液压缸的Y型接头伸出时，所述第一连杆和所述第二连杆的铰接点随之移动，使所述第一连杆和所述第二连杆呈人字形，所述压头抬起；当第一液压缸的Y型接头缩回时，所述第一连杆和所述第二连杆的铰接点随之复位至死点位置，使所述第一连杆和所述第二连杆共线，所述压头落下。

优选的，所述压头上螺接有螺杆，所述螺杆的端部伸出且伸出长度可调整，所述螺杆的端部能够在压头落下时抵住中部槽。

优选的，各所述横梁上分别设置有两个所述液压压紧机构，同一横梁上的两个所述液压压紧机构的间距可调整。

优选的，所述液压顶紧机构包括第二液压缸和推板，所述推板安装在所述第二液压缸的活塞杆上，用于推动中部槽。

优选的，所述连接板座具有滑轨，所述横梁的两端安装在所述滑轨内，用于调整所述两个横梁的间距；

所述横梁的端部和所述滑轨之间对应设置有定位销组件，用于将所述横梁固定在所述连接板座上。

优选的，所述连接板座包括连接板和变位机连接件；所述滑轨设置在所述连接板上；所述变位机连接件用于连接所述变位机，其通过螺栓组件安装在所述连接板上。

本实用新型所提供的中部槽液压夹紧系统，通过液压顶紧机构与长度定位块、宽度定位块的配合作用，实现将中部槽定位在两个横梁上，然后通过液压压紧机构将已定位的中部槽夹紧在两个横梁上，据此实现了对于中部槽定位和夹紧的机械化和自动化操作，提高了中部槽工装的精度和效率，进而提高了机器人焊接工作台的焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型中部槽液压夹紧系统的结构示意图；

图2为本实用新型液压压紧机构的结构示意图；

图3为图2的左视示意图；

图4为本实用新型的应用示意图；

图5为图4的俯视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。