[实用新型]一种拖拉机电子液压转向实验平台

权利要求书

1.一种拖拉机电子液压转向实验平台，包括方向盘和分别与方向盘转动轴相连的转矩传感器和转角传感器，其特征是：所述方向盘的转动轴上依次转动连接有联轴器、电机减速器、路感电机及驱动，所述转矩传感器、转角传感器的信号采集端连接在方向盘的转动轴上，信号输出端连接ECU控制器的信号输入端，所述ECU控制器的信号输入端还与霍尔电流传感器连接，控制输出端与转向动力装置和转向动力阻力装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的拖拉机电子液压转向实验平台，其特征是：所述转向动力装置主要由通过转向油路连接在液压油箱上的转向油缸组成，所述转向油路包括第一供油管和第一回油管，在所述第一供油管上从转向油缸连接端向下依次设有伺服阀、第一管路过滤器、第一单向阀、第一油泵和第一吸油过滤器，所述第一回油管的一端连通转向油缸的出油端，另一端通过所述伺服阀连通至液压油箱，在所述伺服阀和第一管路过滤器之间的第一供油管与第一回油管之间分别桥接有第一叠加式溢流阀和第一比例溢流阀。

3.根据权利要求1所述的拖拉机电子液压转向实验平台，其特征在于：所述转向动力阻力装置主要由通过转向加载油路连接在液压油箱上的转向加载油缸组成，所述转向加载油路包括第二供油管、第三供油管和第二回油管，在所述第二供油管上从转向加载油缸连接端向下依次设有第二电磁阀、第二管路过滤器、第二单向阀、第二油泵和第二吸油过滤器，所述第三供油管的一端连通转向加载油缸的出油端，另一端通过所述第二电磁阀、第二油泵和第二吸油过滤器连通至所述液压油箱，所述第二电磁阀和第二管路过滤器之间的第二供油管上设有第二叠加式溢流阀和第二比例溢流阀，所述第二叠加式溢流阀桥接在第二供油管与第三供油管之间，所述第二比例溢流阀的一路通过第三供油管连通液压油箱，另一路通过溢流阀连通第二回油管，在所述第三供油管上设有第三单向阀。

4.根据权利要求2或3所述的拖拉机电子液压转向实验平台，其特征在于：还包括蓄能器，所述蓄能器的管路通过高压球阀连通至液压油箱，所述蓄能器与第一供油管和/或第二供油管之间桥接有压力表，在所述压力表上串接有阀门开关。

5.根据权利要求2或3所述的拖拉机电子液压转向实验平台，其特征在于：所述转向加载油缸和转向油缸上分别设有第二直线位移传感器、第一直线位移传感器和若干压力传感器，在所述第一直线位移传感器上设有角度传感器，在所述第二直线位移传感器上设有拉压力传感器，所述拉压力传感器和所述角度传感器之间通讯连接。