[实用新型]一种影像识别防错装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工装自动控制技术领域，涉及一种影像识别防错装置；特别适用于工件压装的自动识别防错控制。 

背景技术

已知的工件压装影像识别防错装置，包括影像识别传感器；影像识别防错装置安装在浮动压头上，影像识别传感器位于工件外侧与工件相对；影像识别传感器接工件尺寸或位置变化信号；以判断工件品种是否正确、定位是否到位。缺点是：影像识别防错装置安装在浮动压头上，使浮动压头的空间体积变大，工件移动中需要避开压头和影像识别系统；浮动压头导轨变长，生产节拍长；压装机整体体积变大，设备成本高。

发明内容

本实用新型公开了一种影像识别防错装置，以解决现有技术中影像识别防错装置安装在浮动压头上，浮动压头体积大，浮动压头导轨长，生产节拍长；压装机体积大、成本高等问题。

本实用新型包括检测底座、复位弹簧、影像识别传感器、检测杆、上体、定位座、定位销、固定套；检测底座、上体、定位座上具有安装孔，上体具有影像识别传感器安装孔；检测底座、上体、定位座的安装孔上下位置相对；复位弹簧下端安装在检测底座安装孔中；检测杆下端具有弹簧轴向限位段、径向限位段、凹槽，检测杆轴向限位段安装在复位弹簧上端；轴向限位段对复位弹簧轴向限位；径向限位段对复位弹簧径向限位；检测杆上端安装在上体、定位座安装孔中；检测杆的杆端上平面高于定位座上平面；影像识别传感器紧固安装在上体内的影像识别传感器安装孔中，与检测杆凹槽相对；工件安装在定位座上时，工件重量压于检测杆上，检测杆压缩复位弹簧，检测杆向下移动，检测杆凹槽相对影像识别传感器下移，影像识别传感器接收检测杆检测尺寸变化信号；由影像识别传感器传感判定工件品种是否正确、定位是否到位；工件移出，复位弹簧、检测杆复位。

本实用新型的积极效果在于：不占用额外空间；可短浮动压头导轨实现压装，缩短生产节拍；压装机体积小，降低设备成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型影像识别无工件状态示意图；

图3为本实用新型影像识别有工件状态示意图；

图4为本实用新型检测杆和复位弹簧示意图；

图中 ：1检测底座、2复位弹簧、3影像识别传感器、4检测杆、5上体、6定位座、7定位销、8固定套、9紧定螺钉、4a 轴向限位段、4b径向限位段、4c凹槽、4d杆端。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。

本实用新型一个实施例如图1、图2、图3所示，包括检测底座1、复位弹簧2、影像识别传感器3、检测杆4、上体5、定位座6、定位销7、固定套8、紧定螺钉9。检测底座1、上体5、定位座6上具有安装孔，检测底座1、上体5、定位座6的安装孔上下位置相对；复位弹簧2下端安装在检测底座1安装孔中；上体5具有影像识别传感器安装孔。

如图4所示，检测杆4下端具有轴向限位段4a、径向限位段4b、凹槽4c。

如图2、图3、图4所示，检测杆4轴向限位段4a安装在复位弹簧2上端；轴向限位段4a对复位弹簧2轴向限位；径向限位段4b对复位弹簧2径向限位。检测杆4上端安装在上体5、定位座6安装孔中。

如图2所示，无工件状态时，检测杆4杆端4d上平面高于定位座6上平面；影像识别传感器3由紧定螺钉9紧固安装在上体5内的影像识别传感器安装孔中，与检测杆4凹槽4c相对。

如图1、图3所示，工件安装在定位座6上时，工件重量压于检测杆4上，检测杆4压缩复位弹簧2，检测杆4向下移动，检测杆4凹槽4c相对影像识别传感器3下移，影像识别传感器3接收检测杆4检测尺寸变化信号，由影像识别传感器传感判定工件品种是否正确、定位是否到位。

如图2所示，工件移出，复位弹簧2、检测杆4复位。