[实用新型]继电器线圈绕线机自动上料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种继电器线圈绕线机，特别涉及一种继电器线圈绕线机自动上料机械手。

背景技术

电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。继电器的线圈通过绕线机加工完成，传统的绕线机上料通过人工方式实现，即通过人工的方式逐个将绕线管放置在绕线机上，费时费力，生产效率低，且容易产生漏放，影响绕线。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动完成上料、生产效率高的继电器线圈绕线机自动上料机械手。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种继电器线圈绕线机自动上料机械手，包括支架1、支架板2和升降气缸3，所述支架1的上表面垂直设置有至少两根导杆101，所述支架板2滑配在所述导杆101上，所述升降气缸3垂直固定在所述支架板2上，且所述升降汽缸3的输出轴连接至所述支架1的上表面，所述支架1内开设有滑槽102，所述滑槽内102内滑配有至少两个上料装置4，相邻两所述上料装置4之间通过弹簧连接，所述上料装置4包括伸缩气缸401、滑块402和套管403，所述滑块402滑配在所述滑槽102内，所述套管403垂直固定在所述滑块402的前端面，所述套管403的前端设有限位台4031，所述套管403的侧壁开设有定位凹槽4032，所述伸缩气缸401固定在所述滑块402的后端面，且所述伸缩气缸401的输出轴穿过所述滑块402后延伸至所述套管403内，所述滑块402的两侧开设有盲孔，所述弹簧固定在所述盲孔内。

进一步的，所述滑块402的前端面开设有螺纹孔，所述套管403螺纹连接在所述螺纹孔内。

进一步的，所述支架1由相互平行的上底板103和下底板104组成，所述上底板103的两边向下折弯形成上限位板1031，所述下底板104的两边向上折弯形成下限位板1041，所述上限位板1031和下限位板1041之间形成用于放置滑块的所述滑槽102。

进一步的，所述滑块402的两侧通过螺栓连接有弹簧座5，所述盲孔开设在所述弹簧座5的端面上。

进一步的，所述伸缩气缸的输出轴端部螺纹连接有套杆6，所述套杆6的端面为圆弧面。

(三)有益效果

本实用新型继电器线圈绕线机自动上料机械手，通过升降气缸实现支架的上下运动，从而控制支架在绕线机与进料道之间运行；伸缩汽缸实现绕线管的上料和下料，方便快捷；定位凹槽配合绕线机上的导向槽实现定位，从而使绕线管能准确放置在绕线机上；本实用新型继电器线圈绕线机自动上料机械手，结构简单、上料方便、大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型继电器线圈绕线机自动上料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型继电器线圈绕线机自动上料机械手的另一角度示意图；

图3为本实用新型继电器线圈绕线机自动上料机械手的剖视图；

具体实施方式