[实用新型]一种传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及步进传动装置领域，特别是涉及凸轮的步进传动装置。 

背景技术

现有技术中，对物件的步进式搬运通常通过步进或伺服电机和滑块的应用或者气缸与滑块的应用来实现。步进或伺服电机和滑块的应用来实现的步进搬运，机构相对复杂，占地空间相对大，制造成本较高；气缸与滑块的应用，占地空间相对大，同时高速运转时定位不够精确稳定，震动大。 

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述技术问题，目的在于提供一种步进传动装置，该步进传动装置为步进传动装置，结构简单、占据空间小、成本低、同时能够更高效、精确、高速稳定的进行传动。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下结构：本实用新型的第一目的在于提供一种步进传动装置，该装置包括第一支撑板、第二支撑板、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一凸轮机构、第二凸轮机构及转轴；第一支撑板与第二支撑板相对，转轴通过第一支撑板和第二支撑板上的孔；第一滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第一滑块上的第一凸轮机构与转轴的配合及第一滑块与第一支撑板之间的滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运动；第二滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第二滑块上的第二凸轮机构与转轴的配合及与第二支撑板之间的滑动约束装置实现第二滑块沿Y轴方向做往复运动；第三滑通过与滑块一的滑动约束装置随同滑块一做X轴方向做往复运动，同时通过与滑块二的滑动约束装置随滑块二做Y轴方向的往复运动，通过以上技术方案当转轴转动时，滑块三可以很好的实现传动，物件的步进搬运，同时结构简单、成本低、效率高，能够精确的进行传动。搬运物件。 

本实用新型的第二目的在于提供在第一目的步进传动装置的基础上改进的步进传动装置，改进后的步进传动装置包括第一支撑板、第二支撑板、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第五滑块、第一凸轮机构、第二凸轮机构、第三凸轮机构及转轴，在第一目的的步进传动装置上增加了第四滑块、第五滑块以及第三凸轮机构；第一支撑板与第二支撑板相对，转轴通过第一支撑板和第二支撑板上的孔；第一滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第一滑块上的第一凸轮机构与转轴的配合及第一滑块与第一支撑板之间的滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运动；第二滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第 二凸轮机构与转轴的配合及第二滑块两端的滑动约束装置实现第二滑块沿Y轴方向做往复运动；第三滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过与滑块一的滑动约束装置随同滑块一做X轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块二做Y轴方向的往复运动；增加的第四滑块置于第二支撑板内侧，通过第三凸轮机构与转轴的配合及滑块四与第二支撑板之间的滑动约束装置实现第四滑块沿X轴方向做往复运动；第五滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过与滑块二的滑动约束装置随同滑块二做Y轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块四做X轴方向的往复运动，当转轴转动时第三滑块和第五滑块可以很好的实现物件的搬运，可以同时搬运一排物件或两排物件，第一凸轮机构和第三凸轮机构可以为相同行程或不同行程的凸轮机构，当为不同行程的凸轮机构时，滑块三和滑块五会形成相对运动，当第一凸轮机构与第三凸轮机构的行程不一样时，使用该设计的步进传动装置实现滑块三和滑块五X方向错位传动。