[实用新型]一种链耦减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，特别涉及一种链耦减速器。

背景技术

现有的减速器主要包括：行星减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线轮减速器与谐波减速器。行星齿轮减速器减速比值范围小，也不能满足数控领域等之高精度要求；蜗轮蜗杆减速器是面接触摩擦传动，摩擦传动速度有限(不超过1500r/min)，减速比值范围不大；摆线轮减速器是面接触多齿啮合无摩擦传动，传动精度高，耐用，但其是曲轴结构属不平衡运动易产生振动，输出是针孔间隙配合连接不紧凑不抗冲击；摆线轮减速器RV型为多摆盘多曲轴式，平衡运动、结构紧凑、抗冲击力强，但其结构复杂、体积大、工艺要求高，减速比范围不大；谐波减速器是面接触多齿啮合无摩擦传动平衡运动，结构紧接，其输出是弹性片式杯型环，齿啮合位与输出轴须弹性变距离，但其不抗冲击。

目前，柔性传动随着技术进步在机械领域中占有主导地位的作用，其凭借传动接触面积大、多齿啮合、无摩擦运动、传动功率大、精度高、噪声比小、功耗比越来越小以及生产成本低廉等诸多优越性，在各领域尤其数控领域等得到广泛应用推广。谐波减速器的柔轮结构简单，但其工艺、精度要求极高，受到机加工精度、热处理工艺的限制，谐波减速器的性能总是差强人意。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种链耦减速器，其结构简单、加工难度低、输出功率大、抗冲击能力强、减速比范围大。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种链耦减速器，包括带有内齿圈的外环链齿轮、带有外齿圈的中心链齿轮、柔性链环及启动器，所述外环链齿轮和中心链齿轮同轴设置，所述柔性链环设于外环链齿轮与中心链齿轮之间，所述启动器驱动所述柔性链环转动并分别与所述外环链齿轮和中心链齿轮啮合。

优选地，所述启动器包括耦合支架及耦合滑轮，所述耦合滑轮设于所述耦合支架上且与所述柔性链环相连。

优选地，所述耦合支架包括支座及传动输入轴，所述支座呈长圆形板状且设于所述柔性链环内，所述传动输入轴设于所述支座上且与外部动力源相连，所述耦合滑轮设于所述耦合支座上。

优选地，所述耦合滑轮为轴承、滑轮或链齿轮。

优选地，所述耦合滑轮的数量为2个，分别设于所述支座的两个的长端。

优选地，所述耦合滑轮的数量为4个，两两一组分别设于所述支座的两个的长端。

优选地，所述柔性链环为滚子链环，所述滚子链环由闭合的滚子链构成。

优选地，所述柔性链环为齿带结构，其外侧设有与所述外环链齿轮相配合的外齿面，其内侧设有与所述中心链齿轮相配合的内齿面。

优选地，所述中心链齿轮的数量为2个，对称设置于所述支座的两侧。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型通过一链同时驱动两个直径不同链轮，以双轮间的相对运动速度作为输出速度，其结构简单、加工难度低、输出功率大、抗冲击能力强、减速比范围大；另外，本实用新型省却了柔轮(柔性轴承)，啮合位与输出轴更加紧凑，抗冲击能力更强，输出扭力扭距大，精度高。

附图说明

图1为本实用新型的分解状态示意图。

图2为本实用新型组合状态的主视图。

图3为本实用新型组合状态的侧视图。

图4为本实用新型启动器的结构示意图。

图5为本实用新型启动器的另一结构示意图。

图6为本实用新型呈带状的柔性链环的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

请参阅图1和图2，本实用新型公开了一种链耦减速器，包括外环链齿轮1、中心链齿轮2、柔性链环3及启动器4，其中：

参考图1所示，外环链齿轮1带有内齿圈，中心链齿轮2带有外齿圈，外环链齿轮1和中心链齿轮2同轴设置。在本实施例中，中心链齿轮2的数量为两个，对称设置于启动器4的两侧，这样可以保证柔性链环3受力平衡，传动更加稳定。

参考图2和图3所示，柔性链环3设于外环链齿轮1与中心链齿轮2之间。柔性链环3可设计成链状，如表带链、坦克链、滚子链，在本实施例中，柔性链环3为滚子链环，滚子链环由闭合的滚子链构成。当然，柔性链环3也可设计成齿带结构(参考图6所示，)，其外侧设有与所述外环链齿轮相配合的外齿面，其内侧设有与所述中心链齿轮相配合的内齿面。。