[实用新型]一种背光源自动贴膜机机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及背光源自动贴膜机设备技术领域，具体涉及一种背光源自动贴膜机机械臂。 

背景技术

现有的机械臂通常是固定于机架，只能抓取同样位置的产品，不能对于预对位的产品进行抓取，需要将预对位的产品运输至预对位平台才能够进行抓取，预对位的产品运输经常会发生膜材刮伤的问题，并且产品需要运输后再进行抓取，工作效率高。 

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种工作效率高、能够横向移动的背光源自动贴膜机机械臂的技术显得尤为重要。 

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种工作效率高、能够横向移动的背光源自动贴膜机机械臂。 

本实用新型的发明目的通过以下技术方案实现： 

提供一种背光源自动贴膜机机械臂，包括本体、后臂，所述后臂设置有抓取组件，设置有横向位移机构，所述横向位移机构分别于本体和后臂连接，所述横向位移机构用于驱动本体、后壁同时向前或者向后运动，所述后臂设置有驱动气缸，所述驱动气缸驱动抓取组件伸出或者缩回。

其中，所述横向位移机构包括滑动件和驱动机构，所述本体、后壁设置于底座，所述底座设置于所述滑动件，所述驱动机构与所述底座驱动连接。 

其中，所述滑动件设置为滑轨或滑槽。 

其中，所述抓取组件包括进气组件、步进电机和转向组件，所述进气组件包括进气管和气动抓头，所述进气管设置于所述气动抓头正上方，所述进气管与所述气动抓头竖直设置，所述步进电机设置于所述气动抓头一侧。 

其中，所述转向组件包括齿轮组，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述步进电机驱动连接，所述从动齿轮与所述气动抓头固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮垂直设置。 

其中，设置有轴承，所述从动齿轮通过所述轴承与所述气动抓头驱动连接。 

本实用新型的有益效果： 

一种背光源自动贴膜机机械臂，包括本体、后臂，所述后臂设置有抓取组件，设置有横向位移机构，所述横向位移机构分别于本体和后臂连接，所述横向位移机构用于驱动本体、后壁同时向前或者向后运动，所述后臂设置有驱动气缸，所述驱动气缸驱动抓取组件伸出或者缩回。

采用本实用新型的一种背光源自动贴膜机机械臂，能够使机械臂本体前进或者后退，后壁也随之前进和后退进而抓取产品，不需要将产品进行运输，避免了运输过程中的膜材刮伤，还能极大提高工作效率，并且设置于后臂的驱动气缸能够使抓取组件增加行程，更加方便的扩大了抓取范围。 

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。 

图1是本实用新型的一种背光源自动贴膜机机械臂的结构示意图。 

图2是本实用新型的一种背光源自动贴膜机机械臂的抓取组件的结构示意图。 

在图1、图2包括有： 

1——本体、2——后臂、3——底座、4——滑动件、5——驱动气缸。

101——步进电机、201——进气管、301——主动齿轮、401——从动齿轮、501——轴承、601——气动抓头。 

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。 

实施例1

一种背光源自动贴膜机机械臂，如图1所示，包括本体1、后臂2，所述后臂2设置有抓取组件，设置有横向位移机构，所述横向位移机构分别于本体1和后臂2连接，所述横向位移机构用于驱动本体1、后壁同时向前或者向后运动，所述后臂2设置有驱动气缸5，所述驱动气缸5驱动抓取组件伸出或者缩回。

采用本实用新型的一种背光源自动贴膜机机械臂，能够使机械臂本体1前进或者后退，后壁也随之前进和后退进而抓取产品，不需要将产品进行运输，避免了运输过程中的膜材刮伤，还能极大提高工作效率，并且设置于后臂2的驱动气缸5能够使抓取组件增加行程，更加方便的扩大了抓取范围。 

传统的操作盘每次只放置一个产品，本申请的机械臂可以通过可以增加额外的径向驱动，可以在操作盘上一次输出两个物品，机械臂可以执行两次操作，提高了抓取效率及供料效率，机械臂的后壁设置于操作盘上方。滑动件4能够提供后壁横向的位移，驱动气缸5能够提供径向的位移。 

其中，所述横向位移机构包括滑动件4和驱动机构，所述本体1、后壁设置于底座3，所述底座3设置于所述滑动件4，所述驱动机构与所述底座3驱动连接。 

其中，所述滑动件4设置为滑轨或滑槽。