[实用新型]框型智能码垛机

权利要求书

1.一种框型智能码垛机，包括机架，其特征在于：还包括有单箱输送辊筒线、导向组件、抱夹机构和配重块；所述机架底部设有主电机和一号介轮，机架顶部与一号介轮相对应的位置设有二号介轮，还包括有链条，所述链条穿过一号介轮和二号介轮，链条一端与导向组件固定连接，链条另一端与配重块固定连接；

所述导向组件包括2条平移导轨、升降台和平移电机；所述2条平移导轨横向设于机架前侧和后侧，平移导轨与链条一端固定连接，升降台两侧设有和平移导轨相配合的导轮，所述升降台和平移导轨通过导轮相配合；所述平移电机设于平移导轨一端，所述升降台上设有传动轴，所述传动轴通过齿轮链条组件与平移电机传动连接；

所述抱夹机构设于升降台底部，所述抱夹机构包括抱夹气缸、2条抱夹导轨、2个抱夹爪、抱夹微调气缸和抱夹对中机构；所述2条抱夹导轨平行设于升降台底部，抱夹导轨和平移导轨垂直；2个抱夹爪对称设于抱夹导轨两端，抱夹爪顶部与抱夹导轨滑移连接；所述抱夹对中机构设于两条抱夹导轨之间，2个抱夹爪均与抱夹对中机构连接；所述抱夹气缸设于两抱夹导轨之间且与抱夹导轨平行，抱夹气缸杆头与一抱夹爪顶部固定连接；所述抱夹爪上设有抱夹微调气缸；

所述单箱输送辊筒线横向设置于机架底部右侧，单箱输送辊筒线上设有传动电机。

2.根据权利要求1所述的框型智能码垛机，其特征在于：所述机架下部左右两侧各设有两片安全护网，所述安全护网与单箱输送辊筒线传输方向相平行。

3.根据权利要求1所述的框型智能码垛机，其特征在于：所述配重块的数量为2块，两块配重块分别处于机架前侧和后侧。

4.根据权利要求1所述的框型智能码垛机，其特征在于：所述抱夹对中机构包括一中间齿轮和2条夹紧齿条，所述的2个抱夹爪各与1条夹紧齿条一端固定连接，2条夹紧齿条相对且相互平行，升降台底部中心位置设有中间齿轮，所述的2条夹紧齿条与中间齿轮相配合且处于中间齿轮两侧。

5.根据权利要求1所述的框型智能码垛机，其特征在于：还包括有控制器，所述主电机、平移电机、抱夹气缸、传动电机均与控制器连接。