[实用新型]一种基于CAN总线的商用汽车仪表

说明书

技术领域

本实用新型属于商用汽车仪表，具体涉及一种基于CAN总线的商用汽车仪表。

背景技术

在汽车市场的全面前进的前提下，关于汽车配件的改进技术也越来越多，目前商用汽车仪表还只是单单的显示若干个简单的速度量，而非全面的提供数据给驾驶者以参考。此外，随着商用车所需功能的增加，目前车身电子线束数量和复杂性不断增加，易电子产品间的相互电磁干扰等问题，从而导致汽车仪表数据采集中存在较大的误差和错误数据，给汽车仪表的数据处理和显示带来较大的问题。

发明内容

本实用新型为了解决背景技术中提到的技术问题，则提供一种基于CAN总线的商用汽车仪表。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于CAN总线的商用汽车仪表，包括核心控制器和电源模块，电源模块给核心控制器供电，核心控制器包括电机驱动模块组、AD模块、第一GPIO接口、第二GPIO接口以及CAN总线，电机驱动模块组与汽车的各个步进电机驱动连接，AD模块依次连接信号调理电路和外接信号传感器，第一GPIO接口与仪表板指示灯组连接，CAN总线与CAN总线接口连接，第二GPIO接口依次与显示屏驱动电路以及显示屏连接。

电机驱动模块组包括第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块、第四电机驱动模块、第五电机驱动模块以及第六电机驱动模块，第一电机驱动模块与车速表步进电机驱动连接，第二电机驱动模块与转速表步进电机驱动连接，第三电机驱动模块与机油压力表步进电机驱动连接，第四电机驱动模块与电池电量表步进电机驱动连接，第五电机驱动模块与水温表步进电机驱动连接，第六电机驱动模块与燃油量表步进电机驱动连接。

核心控制器采油单片机。

采用以上技术方案后：本实用新型相对比现有技术，能够更加智能以及全面的显示汽车内部的各个步进电机的具体参数，同时采用了CAN总线接收汽车发动机和各个传感器的信号，有效避免了数据中的误差，增强了商用汽车仪表系统的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的示意框图；

图2为本实用新型的工作原理图。

具体实施方式

参见图1、图2，一种基于CAN总线的商用汽车仪表，包括核心控制器1和电源模块2，电源模块2给核心控制器1供电，核心控制器1包括电机驱动模块组、AD模块3、第一GPIO接口4、第二GPIO接口5以及CAN总线6，电机驱动模块组与汽车的各个步进电机驱动连接，AD模块3依次连接信号调理电路7和外接信号传感器8，第一GPIO接口4与仪表板指示灯组9连接，CAN总线6与CAN总线接口10连接，第二GPIO接口5依次与显示屏驱动电路11以及显示屏12连接。

对于本实用新型的各个部件进行解释说明：

1)电机驱动模块组包括第一电机驱动模块13、第二电机驱动模块14、第三电机驱动模块15、第四电机驱动模块16、第五电机驱动模块17以及第六电机驱动模块18。

2)第一电机驱动模块13与车速表步进电机驱动19连接。

3)第二电机驱动模块14与转速表步进电机驱动20连接。

4)第三电机驱动模块15与机油压力表步进电机驱动21连接。

5)第四电机驱动模块16与电池电量表步进电机驱动22连接。

6)第五电机驱动模块17与水温表步进电机驱动23连接。

7)第六电机驱动模块18与燃油量表步进电机驱动24连接。

8)核心控制器1采油单片机。

本实用新型的工作原理：参见图2，当汽车启动时，仪表上电初始化，控制器控制载入历史数据，并在显示屏上显示，同时控制各个表头步进电机回零。之后进入任务调度，循环调用10ms任务、20ms任务、100ms任务、500ms任务以及空闲任务。其中10ms任务中用于更新CAN总线6信息(含接收车身CAN信息和向CAN总线6发送信息；20ms任务用于采集外围传感器信号，用于指示灯和仪表步进电机显示的数据；100ms任务用于仪表板设置按键信息处理、处理转速、车速信息、并更新显示屏显示；500ms任务用于处理显示屏时间更新、空气压力、燃油等信息、空闲任务用于清除看门狗，防止单片机控制器非正常复位。

本实用新型的有益效果：信号调理电路7主要负责外接传感器信号的整形、滤波、限幅(传感器信号电压峰峰值太高易烧坏控制器)和放大(传感器信号电压稍低时，不利于信号的检测)。仪表板指示灯组9是多个LED指示灯的组合，用于仪表上信号指示。CAN总线6接口用于连接汽车车身CAN总线6。显示屏及驱动电路用于仪表面板的相关信息显示(含总公里数、仪表输入和输出参数设置显示等)。表头步进电机是多个电机的组合，用于指示当前的实时车速、发送机转速、机油压力、蓄电池电量、水温和然油量，总之，本实用新型相对比现有技术，能够更加智能以及全面的显示汽车内部的各个步进电机的具体参数。