[实用新型]一种背光源自动贴膜机抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及背光源自动贴膜机设备技术领域，具体涉及一种背光源自动贴膜机抓取装置。

背景技术

背光源贴膜机是将小型背光模组（1.4-5.7英寸）的扩散膜、增光膜、黑白胶等光学膜按工艺顺序自动贴合组立的一种背光源行业新兴生产设备。系统通过16工位精密旋转平台移动作业，依次完成除尘、撕膜、送料、定位、叠合、整压、取料等多道工序。；主要应用手机、于GPS、平板电脑、MP4等中小尺寸的显示屏背光源模组的贴合组立。

现有的抓取装置是将膜片由操作盘抓取到对位夹的关键部件，现有技术中为了提高生产效率会一次分离两张膜片进入操作盘，同时膜片倾斜设置可以有效减少体积，因此需要将抓取组件的气动抓头旋转，使其对准膜片的中心进行抓取，抓取组件要求的精度很高，现有技术存在的问题是，气动抓头由液压气缸横向供气，在转动时经常由于进气管的阻挡，限制了气动抓头的旋转角度，只能实现180度旋转，不利于工作，适用范围窄。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种使用方便，360°旋转的背光源自动贴膜机抓取装置的技术显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种使用方便，360°旋转的背光源自动贴膜机抓取装置。

本实用新型的发明目的通过以下技术方案实现：

提供一种背光源自动贴膜机抓取装置，包括进气组件、步进电机和转向组件，所述进气组件包括进气管和气动抓头，所述进气管设置于所述气动抓头正上方，所述进气管与所述气动抓头竖直设置，所述步进电机设置于所述气动抓头一侧。

其中，所述转向组件包括齿轮组，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述步进电机驱动连接，所述从动齿轮与所述气动抓头固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮垂直设置。

其中，设置有轴承，所述从动齿轮通过所述轴承与所述气动抓头驱动连接。

本实用新型的有益效果：

一种背光源自动贴膜机抓取装置，包括进气组件、步进电机和转向组件，所述进气组件包括进气管和气动抓头，所述进气管设置于所述气动抓头正上方，所述进气管与所述气动抓头竖直设置，所述步进电机设置于所述气动抓头一侧，

采用本实用新型的一种背光源自动贴膜机抓取装置，进气管置于气动抓头正上方，与气动抓头竖直设置，侧面驱动旋转，上方供气，进气管在使用时，不会对气动抓头产生限位，极大的方便了使用，并且扩大了适用范围，能够360°旋转气动抓头，可以适用各种形状的膜片的抓取。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一种背光源自动贴膜机抓取装置的结构示意图。

在图1包括有：

1——步进电机、2——进气管、3——主动齿轮、4——从动齿轮、5——轴承、6——气动抓头。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种背光源自动贴膜机抓取装置，如图1所示，包括进气组件、步进电机1和转向组件，所述进气组件包括进气管2和气动抓头6，所述进气管2设置于所述气动抓头6正上方，所述进气管2与所述气动抓头6竖直设置，所述步进电机1设置于所述气动抓头6一侧，

采用本实用新型的一种背光源自动贴膜机抓取装置，进气管2置于气动抓头6正上方，与气动抓头6竖直设置，侧面驱动旋转，上方供气，进气管2在使用时，不会对气动抓头6产生限位，极大的方便了使用，并且扩大了适用范围，能够360°旋转气动抓头6，可以适用各种形状的膜片的抓取。

其中，所述转向组件包括齿轮组，所述齿轮组包括主动齿轮3和从动齿轮4，所述主动齿轮3与所述步进电机1驱动连接，所述从动齿轮4与所述气动抓头6固定连接，所述主动齿轮3与所述从动齿轮4垂直设置。通过齿轮组驱动转动，齿轮传动精确度高。

其中，设置有轴承5，所述从动齿轮4通过所述轴承5与所述气动抓头6驱动连接。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。