[实用新型]一种采用柔性放大结构的叠层式压电制动器

权利要求书

1.一种采用柔性放大结构的叠层式压电制动器，其包括非旋转部件(7)、安装于非旋转部件(7)中的制动器支架(6)、圆环(2)、键(5)、制动盘(3)及旋转部件(1)，其特征在于：所述圆环(2)位于非旋转部件(7)中且圆环(2)的内圆与制动器支座(6)通过键(5)相连并定位，所述制动盘(3)的内圆与圆环(2)的外圆相间隙配合，所述旋转部件(1)安装于圆环(2)上方且与制动盘(3)相固连，所述采用柔性放大结构的叠层式压电制动器还包括有嵌设于所述圆环(2)中的叠层压电陶瓷(8)、设置于所述叠层压电陶瓷(8)一侧的用以提供预紧力的楔块(9)及对所述叠层压电陶瓷(8)的伸长位移进行放大和控制的等腰三角位移放大结构。

2.如权利要求1所述的采用柔性放大结构的叠层式压电制动器，其特征在于：所述叠层压电陶瓷(8)共包括有三对，且每对叠层压电陶瓷(8)上均设置有一个等腰三角位移放大结构。

3.如权利要求2所述的采用柔性放大结构的叠层式压电制动器，其特征在于：所述制动器支架(6)为阶梯状，所述圆环(2)与制动器支座(6)的最上层阶梯相连并定位。

4.如权利要求3所述的采用柔性放大结构的叠层式压电制动器，其特征在于：所述采用柔性放大结构的叠层式压电制动器还包括有安装于所述制动盘(3)的外圆环上的轴承(4)。