[实用新型]汽车内饰门板基板热压成型系统

权利要求书

1.一种汽车内饰门板基板热压成型系统，包括压力机(10)，其特征在于：设有上料机构(20)、机器人(30)、机械手(40)、校正平台(50)、下料机构(60)和PLC控制系统(70)；所述的上料机构(20)由上料托盘(21)和上料导轨(22)构成，上料托盘(21)在上料导轨(22)上移动；机械手(40)与机器人(30)连接，校正平台(50)安装在压力机(10)前端。

2.如权利要求1所述的汽车内饰门板基板热压成型系统，其特征在于：所述的下料机构(60)是由下料托盘(61)和下料导轨(62)构成，下料托盘(61)在下料导轨(62)上移动。

3.如权利要求1所述的汽车内饰门板基板热压成型系统，其特征在于：所述的下料机构(60)是传送带。

4.如权利要求1所述的汽车内饰门板基板热压成型系统，其特征在于：所述的校正平台(50)的工作面(51)为斜面，工作面(51)上设有限位块(52)。

5.如权利要求1所述的汽车内饰门板基板热压成型系统，其特征在于：所述的机械手(40)是：若干翘起装置(42)设在型材框架(41)的两端和中部，若干针板装置(43)通过汽缸Ⅰ(44)与型材框架(41)连接，若干真空吸盘(45)通过汽缸Ⅱ(46)与型材框架(41)连接，型材框架(41)的中部设有连接法兰(47)。

6.如权利要求1所述的汽车内饰门板基板热压成型系统，其特征在于：设有安全护栏(80)，安全护栏(80)将压力机(10)、机器人(30)、机械手(40)和校正平台(50)封闭在内。